μC/OS-II消息队列与邮箱通信设计实验

"实验7 消息队列通信设计 - µC/OS-II操作系统" 在嵌入式实时操作系统µC/OS-II中，消息队列和消息邮箱是两种重要的任务间通信机制。本实验旨在帮助学生理解并熟练运用这两种机制。实验包含了两个部分，每个部分都涉及InputTask、ComputeTask和OutputTask三个任务，但通信方式略有不同。 第一部分： 在这个设计中，InputTask负责从键盘读取用户输入的两个整数a和b以及一个运算符op（+、-、*、/）。它将这些数据拼接成一个消息，然后通过消息邮箱发送给ComputeTask。ComputeTask收到消息后，解析数据并执行相应的数学运算，然后再将结果打包成一个消息，通过消息邮箱发送给OutputTask，由OutputTask负责输出计算结果。这里，OSMboxCreate用于创建消息邮箱，OSMboxPost和OSMboxPend分别用于发送和接收消息。 第二部分： 与第一部分相比，通信方式有所变化。InputTask仍然接收相同的输入，但它现在将a、b和op作为三个独立的消息发送到一个消息队列，而不是消息邮箱。ComputeTask从消息队列中接收这三个消息，执行计算，然后将结果作为一个消息发送到另一个消息邮箱供OutputTask接收并打印。这部分涉及的函数包括OSQCreate用于创建消息队列，OSQPost和OSQPend分别用于发送和接收消息。 实验代码中，定义了三个任务栈（InputTaskStk、ComputeTaskStk、PrintTaskStk），每个大小为128字节。OSInit()初始化操作系统，OSMboxCreate创建消息邮箱，OSTaskCreate用于创建任务。InputTask、ComputeTask和PrintTask分别为任务函数，它们接收并处理消息，实现指定的功能。 通过这两个部分的实践，学生能够深入理解µC/OS-II中的消息队列和消息邮箱的工作原理，以及如何在实际应用中有效地利用它们进行任务间的通信。同时，也锻炼了他们编写和调试实时操作系统任务的能力。