星秒科技PAVO导航型激光雷达:高精度与可靠性

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"PAVO是一款由星秒科技(SIMINICS)研发的高性能导航型激光雷达,属于单线TOF(Time of Flight)激光雷达,具备精准、可靠、服务和高效的特点。该产品能实现20米范围内的可靠测量,具有270°的角度覆盖范围,并提供业界领先的0.08°最小角分辨率,确保对周围环境的精细扫描。PAVO的测距精度达到±30毫米,即使在20米距离上测量白板也能保持高精度。此外,用户可以根据需求调整电机转速,使点云图像帧率在10-30Hz之间变化,提高对微小目标的识别能力,减少漏检率。产品提供IP65防护等级,适应室内室外环境,且有不同型号,如SIMO-LS-10HM、SIMO-LS-10H、SIMO-LS-20H和SIMO-LS-30H,分别对应不同的探测范围和性能。其工作电源为DC12V-24V,功耗约2W,采用 Ethernet 100BASE-TX 数据传输接口,启动时间小于10秒。" PAVO激光雷达主要知识点: 1. **技术原理**:PAVO基于飞行时间(TOF)原理,通过测量激光脉冲反射的时间来获取距离信息,实现高精度的测距。 2. **测距性能**:最大测量半径可达20米,精度±30毫米,即使在远距离下也能保持高精确度。 3. **扫描范围与角度**:扫描角度范围为270°,提供270°全方位的环境感知。 4. **角分辨率**:0.08°的最小角分辨率,能精细还原周围环境细节,增强了目标识别能力。 5. **可配置性**:用户可以调整电机转速,自定义点云图像帧率在10-30Hz之间,以适应不同应用场景。 6. **防护等级**:符合IP65标准,既防尘又防水,适合室内外使用。 7. **环境适应性**:工作温度范围为-10℃至55℃,储存温度范围为-30℃至75℃,能在各种气候条件下稳定工作。 8. **数据接口**:使用Ethernet 100BASE-TX接口进行数据传输,保证高速稳定的通信。 9. **电源与功耗**:工作电压为DC12V-24V,典型工作电流为0.21A/12V,总功耗约为2W,能源效率高。 10. **型号差异**:不同型号的PAVO(SIMO-LS系列)具有不同的探测范围,如SIMO-LS-10H适用于近程应用,而SIMO-LS-30H则适用于更远程的场景。 这些关键信息展示了PAVO激光雷达在机器人导航、自动驾驶、环境感知等领域中的优秀性能和高度可定制化的特点。