RTKLIB2.4.3实时定位处理及使用指南

"RTKLIB2.4.3中文说明书.pdf" RTKLIB是一个开源的全球导航卫星系统（GNSS）软件库，主要用于实现高精度的实时动态定位（RTK）和其他相关应用。该软件包提供了多种应用程序和工具，便于用户进行定位、导航以及数据处理。RTKLIB支持多种GNSS系统，包括GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou等。 1. 文件目录结构 RTKLIB的文件组织清晰，主要分为以下几个部分： - \app\APs：包含各种应用程序，如数据处理和实时定位应用。 - \bin\：存储可执行的应用程序和Windows链接库。 - \data\APs：提供示例数据用于测试和演示。 - \doc\：存放相关的文档文件，包括用户手册和API参考。 - \lib\：用于构建库的环境，包含源代码和编译后的库文件。 - \src\RTKLIB：RTKLIB的核心源代码。 - \test\：测试程序和数据，用于验证软件功能。 - \util\：实用工具，提供辅助功能。 2. rtklaunch.exe 这是RTKLIB中的应用程序启动器，用户可以通过它来运行各种RTKLIB应用程序，如RTKNAVI，进行实时定位和数据处理。 3. RTKNAVI 实时定位结算 RTKNAVI是RTKLIB的一个关键组件，它接收GPS/GNSS接收机的原始观测数据，并进行实时的导航处理。使用RTKNAVI时，用户需要配置以下参数： - Rover（移动站）：配置移动站的接收机参数。 - Basestation（基站）：设置参考站的坐标和数据源。 - Correction（校正数据）：选择校正数据的来源，如VRS、网络RTK等。 3.1 运行rtknavi.exe启动RTKNAVI。 3.2 输入数据流：选择适合的数据输入方式，例如： - Serial：通过串口接收数据。 - TCPClient：连接到TCP服务器接收数据。 - TCPServer：作为TCP服务器接受客户端连接。 - NTRIPClient：通过NTRIP协议接收数据。 - File：从本地文件读取数据。 - FTP/HTTP：通过FTP或HTTP协议下载文件后输入数据。 3.3-3.5 配置流类型：根据所选的输入流类型，设置相应的参数，如串口设置、TCP命令、文件路径等。 3.6 输出流格式：定义输出文件的格式，可以选择File、NMEA、RTCM3等，同时可以设置输出的时间间隔和文件命名规则。 3.7 输出文件替换：利用“SwapIntv”功能，可以定时自动替换输出文件，避免单个文件过大。 3.8 日志记录：启用日志流功能，记录输入流信息，以便分析和调试。 RTKLIB通过其丰富的功能和灵活性，为科研人员和开发者提供了一套强大的工具，用于实现高精度的定位和导航任务。用户可以根据自己的需求，结合不同类型的输入数据源和输出格式，实现定制化的RTK解决方案。