300MN模锻水压机动梁速度PFC-(PID-H∞)控制策略

"基于PFC-(PID-H∞)300 MN模锻水压机动梁速度跟踪控制 (2010年)" 这篇论文是2010年发表在《中南大学学报(自然科学版)》上的，作者为黄长征和谭建平。研究主要集中在一种针对300 MN模锻水压机的动梁速度跟踪控制策略上，旨在提高锻造过程中的精度和稳定性。他们提出了一种基于PFC-(PID-H∞)的双闭环串级控制方法，这种策略结合了PID控制器和H∞控制理论。 在控制系统的内环中，他们采用PID-H∞串级控制来管理凸轮转角，确保精确的运动控制。外环则利用预测函数控制器（PFC）来实现动梁速度的精准控制。PFC被用来预测并控制广义被控对象，即内环控制和后续水路系统的动态行为。为了简化模型，广义被控对象被近似为一阶加纯滞后系统，作为PFC的预测模型。 在设计过程中，研究人员考虑了模型失配和外部干扰两个重要因素，并通过仿真来评估控制系统的性能。仿真实验显示，该控制系统具有高稳态精度、优良的动态品质、出色的跟踪性能以及良好的鲁棒性。在不同的负载条件下，动梁速度的控制精度可以保持在0.26至1.35 mm/s之间，这在大型液压机的精密控制中是非常关键的。 关键词包括模锻水压机、动梁、速度控制和预测函数控制。这项工作对于提升重型机械制造领域的控制技术，特别是在高压锻造应用中，具有重要的理论与实践意义。文献分类号为TP273，表示这属于自动化技术与系统工程的范畴，文献标志码A则表明这是一篇研究型论文。文章编号为1672-7207(2010)03-0966-05，可供后续引用和追踪研究。