OpenWrt物联网开发：从零开始学习字符设备驱动及软件包测试

本篇教程是针对物联网新手的OpenWrt开发全面指南，从零开始引导读者逐步了解和实践OpenWrt系统。教程涵盖了从开发环境搭建、固件烧写到高级功能如字符设备驱动、Web页面配置、无线接入点、串口通信、与安卓设备交互以及物联网传感器集成等多方面内容。 首先，作者介绍了如何搭建OpenWrt的开发环境，包括下载源代码并烧写固件，以及对开发板的基本配置。接着，教程深入到OpenWrt的核心技术部分，如配置wan和lan接口位置，创建web界面，以及利用开发板作为无线接入点、站点和中继功能。 在技术细节上，教程重点讲解了字符设备驱动的软件包测试，包括驱动的编译、加载和卸载方法。通过实例演示，读者将学会如何将字符设备驱动软件包（如模板mydrv）放入OpenWrt源码库的相应目录，并通过`makemenuconfig`进行配置。此外，教程还详细剖析了`Makefile`的作用，它是驱动包构建的关键文件，定义了模块名称、版本号、分类和文件路径等。 字符设备驱动部分，通过mydrv驱动包的分析，学习者可以理解如何创建和管理内核模块，以及如何将其分类至OpenWrt的模块菜单。这不仅涉及驱动的结构，还包括如何利用`include`语句链接OpenWrt的通用规则和模块定义文件。 随着教程的深入，读者还将学习到如何编写LED驱动程序和应用程序，以及OpenWrt的启动流程和串口使用。此外，安卓设备与开发板的互动也被纳入教程，如通过开发板控制Zigbee网络，以及配置USB设备和网络摄像头的支持。 最后，教程涵盖了高级功能如应用程序的交叉编译、温度传感器（DS18B20和DHT11）的使用，以及防火墙设置和远程访问。整个教程不仅注重理论知识，还强调了实践操作，旨在帮助新手快速理解和掌握OpenWrt在物联网开发中的应用。 通过阅读这篇教程，物联网开发者将能建立起扎实的OpenWrt基础，并在实际项目中灵活运用这些技能。无论是硬件配置、软件开发还是系统集成，都能从中获益匪浅。