基于机器视觉的移动工件抓取与装配研究：下盖图像详解

本篇硕士学位论文标题为《基于机器视觉的移动工件抓取和装配研究》（The Research on the Grasp and Assemblage of Moving Workpiece Based on Machine Vision），作者夏文杰，专业领域为仪器仪表工程，由中国计量学院于2016年3月完成。论文探讨的是如何利用机器视觉技术来实现移动工件的自动化抓取和装配过程，这是一个关键的工业自动化领域，特别是在制造业中，高效精确的机器人抓取和组装能力对于生产线的效率提升和产品质量控制具有重要意义。 该研究的核心技术是机器视觉，它涉及到计算机视觉技术，如图像处理、模式识别和深度学习，用于实时检测和识别移动工件的位置、形状、尺寸等特征，以便于设计相应的抓取策略。通过摄像头或者其他光学传感器收集工件的图像数据，然后通过算法解析这些图像，形成工件的三维模型，以便于机器人准确地定位和抓取。 在抓取部分，研究可能包括了力控制、夹持技术和路径规划等方面的技术挑战，确保在动态环境下抓取的成功率和安全性。装配阶段则可能涉及到了目标检测、匹配和运动规划，确保各个组件能够正确对齐并连接在一起。 论文的校内导师陆艺副教授和校外导师杨维和高工共同指导了这项研究，他们可能提供了理论支持和实践经验，帮助学生将理论知识应用到实际问题中。此外，论文还强调了学术诚信，作者声明论文中的所有成果均为原创，没有侵犯他人知识产权，并已充分引用了合作研究者的贡献。 最后，论文作者夏文杰明确了学位论文的版权使用授权，允许中国计量学院将论文的部分或全部内容用于学术数据库的收录和传播，以方便学术交流和后续研究者查阅。 这篇论文提供了一个深入理解机器视觉在移动工件处理中的具体应用案例，展示了其在提高生产效率和产品质量方面的重要作用，对于从事智能制造、自动化和机器人技术的相关人员具有很高的参考价值。