89c52单片机智能小车：从基础到难题解决

本文主要探讨的是基于89C52单片机的智能小车设计与实现，作者在分享个人的学习和实践经验过程中遇到了一些技术挑战。89C52单片机作为一款经典的微控制器，在智能小车项目中发挥了核心作用，它具有丰富的输入输出接口，适合进行各种控制功能的集成。 文章首先提到作者原本计划先做旋转LED项目，但受到电子竞赛活动的影响，决定转而制作智能小车。由于之前有过超声波避障小车的基础，这次的智能小车在制作上显得更为从容，但也遇到了新的问题。新增加的功能包括遥控、避障和变速控制，以及1602液晶显示，使得系统的复杂性有所提升。 在硬件制作阶段，作者使用洞洞板和锡作为导线，虽然耗时且过程繁琐，但这一过程锻炼了实际操作技能。然而，当开始编写代码时，出现了编译器错误，经过一系列排查和尝试，作者发现问题出在定义延时函数时，由于大小写的差异，编译器无法识别。这个小问题耗费了一整天的时间，但也让作者深刻理解了代码规范的重要性。 循迹部分的代码编写相对顺利，但焊接电路的过程中，作者意识到洞洞板的布线美观性和功率考虑不足，因此决定转向更专业化的PCB设计。尽管PCB制作过程中遇到了蚀刻效果不佳和断线的问题，作者采取了灵活的解决方案，即利用电阻引脚进行临时修复，并最终完成烧录和调试。 在调试阶段，液晶显示问题和乱码的出现促使作者对电路进行了深入检查，尽管未发现明显问题，但严谨的态度提醒他始终保持对每一个细节的关注。这次基于89C52单片机的智能小车项目不仅是一次技术实践，更是对硬件和软件结合能力的一次锻炼，作者从中收获了宝贵的经验和教训。