SIMATIC S7 SFC页脚定义与模板匹配实现

"西门子SIMATIC S7的SFC编程和操作手册，12/2011，A5E03710079-01" 本文档介绍了如何在SIMATIC S7的Step 7环境中使用顺序功能图（Sequential Function Chart，简称SFC）来定义页脚，特别是通过模板匹配`matchtemplate`函数实现自动化操作。SFC是一种在PLC编程中用于描述顺序控制逻辑的图形化编程语言，常用于过程控制系统如SIMATIC PCS 7。 在SFC中，定义页脚功能允许用户在每个打印页的底部插入自定义文本。这一功能可以通过SFC编辑器的"页脚..."菜单命令访问，其中可以输入全局数据和特定数据。全局数据适用于整个项目，而特定数据则是针对每个SFC图表或类型的。值得注意的是，特定数据会覆盖全局数据设置。 在使用DOCPRO软件包时，可以打印包含页脚数据的SFC图表。全局数据可在DOCPRO或SIMATIC Manager中输入，而特定数据需在SFC编辑器内设置。即使没有安装DOCPRO，也可以先保存特定数据，待具备打印条件后再进行打印。 页脚数据可以包括四个部分：第1部分到第4部分，以及“可用域”。这些部分可以填充各种信息，如文档类型、创建和更改日期，以及自由文本。此外，用户还可以在全局页脚中使用特殊的关键词（如$$CN$$、$$CC$$、$$A$$、$$DC$$和$$DM$$），这些关键词在打印时会被实际的文档属性值替换，例如名称、注释、作者、创建日期和最后修改日期。 SFC的新特性涵盖了从项目结构创建到测试和调试顺序控制系统的各个方面。从入门指南开始，用户可以了解SFC的基础知识，然后学习如何创建、配置和管理SFC。修改图表、类型和实例的属性，组态消息，以及顺序控制系统的行为等步骤，都提供了详细的指导。此外，手册还包括编译、下载到自动化站（AS）以及测试和调试的流程，确保用户能够有效地实现自动化任务。 在记录程序部分，SFC提供了一种记录和追踪执行过程的方法，这在质量控制和故障排查中非常有用。通过匹配模板`matchtemplate`，用户可以实现对程序执行过程中的图像或数据进行比对，以检测是否符合预期的模式或状态。这在视觉检测和自动化生产线中是常见的应用。 SIMATIC S7的SFC提供了强大的序列控制工具，结合页脚定义功能和模板匹配，可以帮助工程师们高效地设计和监控自动化系统。正确理解和运用这些功能，能提升项目的可读性、可维护性和效率。