没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
首页Yamaha RCX3系列机器人控制器用户手册
"RCX3_用户手册.pdf" YAMAHA的RCX3系列用户手册详细介绍了4轴/2轴机器人控制器RCX340和RCX320的使用、安全指南、系统概述以及安装步骤。手册旨在帮助用户安全有效地操作和配置这些控制器。 在安全使用部分,手册强调了机器人可能造成的危害,如人体夹伤,以及如何应对紧急情况。紧急停止功能的使用和解除,以及电源的接通步骤都有明确的操作指导。此外,手册还提醒用户注意控制器的使用环境,确保其符合安全标准。 系统概要章节详细阐述了RCX3系列的输入输出接口、主要系统构成,包括RCX340和RCX320的区别。控制器的轴构成、各部分名称和控制系统结构被清晰地呈现,包括外观、基本框图以及选配设备,如手持编程器、I/O扩展等。手册还提到了从设备设置到运行的基本步骤,引导用户逐步熟悉控制器的使用。 安装章节提供了详细的搬运、开箱、控制器安装、电源连接等操作指南。对于电源连接,手册涵盖了电源端子与接地端子的接线、电源功率与发热量的参考基准,以及如何安装外置漏电断路器、电路保护器、电磁接触器、干扰滤波器和浪涌吸收器等,以确保电气安全。此外,还有绝对数据备份用电池的连接方法、机器人连接电缆的安装以及防干扰措施等。 通过这份用户手册,用户可以全面了解RCX3系列控制器的各个方面,从安全操作到系统配置,再到实际的安装和维护工作,为高效、安全的工业自动化作业提供了详实的参考资料。
资源详情
资源推荐
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/15727813/bg10.jpg)
在阅读本书之前
ii
安全注意事项
本书中所示的注意事项为本产品相关的事项。
关于客户自行编入 YAMAHA 机器人作为最终产品时的相关安全注意事项,请客户自行考虑。
本产品为工业机器人,可进行各种高级编程,动作具有极大的自由度。
为了安全正确使用 YAMAHA 机器人及控制器,请务必遵照本书中所述安全相关指示及注意事项。
如果疏忽了必要的安全对策或使用错误,不仅会造成机器人及控制器的故障或损伤,还有可能会导致使用者 ( 安装
者、作业者或调整、检查者等 ) 受伤或死亡等重大事故。也请严格遵守各章节的注意事项。
为了正确安全使用 YAMAHA 机器人及控制器,请务必参阅别册 < 安全指南 >,并遵照安全相关规定和指示。
本手册难以列举所有的安全相关注意事项。
因此,请注意,使用者自身正确的安全知识与准确的判断是非常重要的。
本书中安全标示
本书在介绍安全注意事项、使用上的注意、禁止、指示等项目时,添加了以下标记并加以说明。请在充分理解标
记内容之后,再阅读正文。
w
危险
使用错误可能会速致死亡或重伤。
w
警告
使用错误可能会导致死亡或重伤。
c
注意
使用错误可能会导致人身伤害或财物损失。
n
要点
介绍了机器人操作步骤的要点。
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/15727813/bg11.jpg)
在阅读本书之前
iii
RCX 3 系列功能概要
YAMAHA 机器人控制器 RCX3 系列是根据本公司多年实践经验开发的机器人专用控制器。
RCX3
系列
外形小巧,是配备了丰富功能的多轴控制器。
RCX340:4 轴控制器 RCX320:2 轴控制器
其主要功能如下。
1. 多任务功能
可指定最多 16 个任务 * 的优先级并同时执行。但是,正在执行优先级较高任务时,优先级较低任务将停止执行。
通过程序的并行处理,可以高效地进行各种动作。从而极大提高包含周边装置在内机器人总体系统的工作效率。
(* 关于任务,请参阅编程操作手册的多任务部分。)
2. 机器人语言
本产品使用基于 JISB8439(工业机器人程序语言 SLIM*)标准的类似 BASIC 语言的高级机器人语言。
也可对多任务等复杂动作进行简单地编程。
(*SLIM 是 StandardLanguageforIndustrialManipulators 的缩写。)
3. 机器人控制
最多可控制 4 台机器人。
配备了多种动作功能,且能应用于多个机器人中。
4. 对象机器人
通过软件伺服实现了装置的标准化。
可连接 YAMAHA 机器人的大多数机型。
5. CE 标记
YAMAHA 机器人系列符合机械指令和 EMC 指令。
关于适用 CE 标记,请参阅相关的安全标准手册。此外,欲使系统支持 CE 规格,请参阅本手册的规格部分。
为了确保正确或高效使用控制器,本书中包含了关于使用、操作和输入输出接口的记载。
请务必在安装和使用控制
器之前,仔细阅读这些说明。
此外,请根据需要参阅别册编程操作手册及所使用机器人主机的操作手册。
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/15727813/bg12.jpg)
在阅读本书之前
iv
在使用控制器之前(请务必阅读)
使用控制器时,必须先执行以下作业。
如果未执行以下操作,则在接通电源时,每次为了设置原点位置需要进行原点复归操作,且可能会发生机器人异
常动作(振动、噪音),请特别注意。
[1] 连接控制器电源时
为了防止控制器干扰等导致的误动作及出于安全考虑,请务必连接接地端子。
参考
有关详细内容,请参阅第 3 章 <3.1 电源端子与接地端子 >。
[2] 连接控制器与电池电缆时
在产品出厂时,为防止放电,ABS 电池的连接器未与控制器相连接。安装控制器后,请务必在连接机器人的电缆前参阅第 3
章 <4.ABS 电池的连接 >,并连接 ABS 电池的接口。
若在未连接 ABS 电池状态下使用,则在接通控制器电源时必定会发生错误,变为未原点复归的状态。此时,无法将所连接
的机器人用作绝对式规格使用。
[3] 连接控制器与机器人连接电缆时
请务必使机器人连接电缆与电源连接线或其他设备的电力线保持距离。否则会成为误动作和异常动作的原因。
参考
连接控制器与机器人连接电缆后初次接通电源时,必须“原点复归”。请参阅操作手册,进行原点复归操作。
此外,控制器与机器人连接电缆暂时断开后并再次连接时,也必须原点复归。
[4] 最高速度的设置
对于滚珠丝杆驱动的机器人,动作行程越长,滚珠丝杆的自由长度就越长,共振频率会下降。
因此,根据马达的转速,滚珠
丝杆可能会发生共振并剧烈振动的情况。(共振发生时的速度称为危险速度。)
为了防止共振,根据机型的不同,动作行程变长时,需要降低最高速度的设置。
关于最高速度的设定值,请参阅产品目录。
c
注意
如果在发生共振状态下继续使用滚珠丝杆,滚珠丝杆可能会过早磨损。
[5] 负载
为了延长机器人的使用寿命,请在负载 50% 以内运行机器人。
负载(%)=
运行时间
运行时间+停止时间
×100
如果机器人负载过高,会发生“过载”和“过热”等错误情况。
在此情况下,请增加机器人的停止时间并降低负载。
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/15727813/bg14.jpg)
剩余261页未读,继续阅读
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://profile-avatar.csdnimg.cn/f4467529b23d418ebefd8ffd16764409_qifeng1223.jpg!1)
qifeng1223
- 粉丝: 1
- 资源: 15
上传资源 快速赚钱
我的内容管理 展开
我的资源 快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益我的积分 登录查看自己的积分
我的C币 登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
![](https://csdnimg.cn/release/wenkucmsfe/public/img/voice.245cc511.png)
最新资源
- AirKiss技术详解:无线传递信息与智能家居连接
- Hibernate主键生成策略详解
- 操作系统实验:位示图法管理磁盘空闲空间
- JSON详解:数据交换的主流格式
- Win7安装Ubuntu双系统详细指南
- FPGA内部结构与工作原理探索
- 信用评分模型解析:WOE、IV与ROC
- 使用LVS+Keepalived构建高可用负载均衡集群
- 微信小程序驱动餐饮与服装业创新转型:便捷管理与低成本优势
- 机器学习入门指南:从基础到进阶
- 解决Win7 IIS配置错误500.22与0x80070032
- SQL-DFS:优化HDFS小文件存储的解决方案
- Hadoop、Hbase、Spark环境部署与主机配置详解
- Kisso:加密会话Cookie实现的单点登录SSO
- OpenCV读取与拼接多幅图像教程
- QT实战:轻松生成与解析JSON数据
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
![](https://img-home.csdnimg.cn/images/20220527035711.png)
![](https://img-home.csdnimg.cn/images/20220527035711.png)
![](https://img-home.csdnimg.cn/images/20220527035111.png)
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
![](https://csdnimg.cn/release/wenkucmsfe/public/img/green-success.6a4acb44.png)