发那科机器人警告处理步骤与解决方法

"发那科机器人的报警处理中文指南涵盖了如何处理各种类型的报警，包括超行程轴、腕部损坏、脉冲不匹配以及其他的警告情况。文档提供了详细的步骤和解决方法，帮助用户解决发那科机器人在运行过程中可能出现的问题。" 在发那科机器人的自动化操作中，报警处理是维护和修复工作的重要组成部分。这份文档专门针对发那科机器人可能出现的报警情况进行深入阐述，以帮助操作员快速有效地恢复机器人的正常工作状态。 首先，对于超行程轴的报警（C-671），处理步骤包括： 1. 按下F2键以释放超行程轴。 2. 在保持shift键按下状态下，进行警告清除。 3. 同样保持shift键按下，通过微动键将工具移动到有效范围内。 对于损坏的腕部警告（SERVO-006），处理方法如下： 1. 按住SHIFT键，然后按下RESET键。 2. 保持SHIFT键的同时，根据需要按下相应的微动键，将机器人移动到可维修的位置。 对于脉冲不匹配警告（如BZAL、RCAL，错误代码SRVO-038,062,063）： 1. 显示菜单并选择"0--NEXT---"，进入"6SYSTEM"。 2. 选择"Variables"，设置系统变量$MCR.$SPC_RESET为TRUE。 3. 系统会自动将该变量重置为FALSE，然后按下RESET键释放警告。 4. 如果控制数据已纠正，设置$DMR_GRP.$MASTER_DONE为真，选择"6MASTER/CAL"。 对于其他警告的恢复，基本步骤包括： 1. 首先确定并消除引起警告的原因，如程序错误。 2. 使用RESET键重置警告，确认警告信息在教导盒界面消失。 此外，文档还列举了一些常见的SRVO错误代码及其解决方案，例如： - SRVO-001: 操作面板上的紧急停止按钮被按下，解决方法是顺时针转动按钮并按下RESET。 - SRVO-002: 教导盒上的紧急停止按钮被按下，需要松开按钮。 - SRVO-003: 特殊手持式开关按钮未按下，需按下该按钮以启用机器人操作。 - SRVO-004: 安全门打开，需确保FENCE1和FENCE2之间的联系。 了解并掌握这些报警处理方法对于确保发那科机器人系统的稳定运行至关重要，它能够减少停机时间，提高生产效率。