STM32F103RC单片机实现CAN通信中断接收

资源摘要信息: "本文档是关于STM32F103RC单片机的CAN收发程序实现，提供了发送和接收数据的功能。该程序采用中断方式处理CAN总线的数据接收，同时提供了轮询方式的函数作为备选。本程序为作者自学CAN通讯协议所编写的代码，并免费分享给他人使用。" STM32F103RC单片机是STMicroelectronics（意法半导体）生产的一款基于ARM Cortex-M3内核的高性能微控制器（MCU），广泛应用于工业控制、嵌入式系统和物联网等领域。该单片机配备了多个通信接口，其中CAN（Controller Area Network）总线接口就是其中之一，非常适合于汽车和工业网络环境中的通信。 知识点详细说明： 1. STM32F103RC单片机：该单片机是ST公司Cortex-M3系列中的一个成员，具有32位的处理器核心，工作频率最高可达72MHz。它内嵌了许多外设，包括多个串行通信接口，如USART、SPI、I2C等，以及CAN总线接口。STM32F103RC单片机提供了灵活的电源控制、丰富的定时器功能、模拟和数字外设，使其非常适合用于复杂的应用程序。 2. CAN总线技术：CAN总线是一种支持分布式实时控制的串行通信协议。由于其高可靠性和错误检测能力，被广泛应用于汽车、工业自动化、医疗设备等领域。CAN总线使用差分信号传输数据，能够有效降低电磁干扰，提高了通信的稳定性和可靠性。 3. CAN收发程序：在STM32F103RC单片机上实现CAN收发程序，需要配置MCU内部的CAN控制器和相关的GPIO引脚。发送数据时，程序将数据封装成CAN帧，并通过CAN总线发送出去。接收数据时，程序可以设置中断服务例程，当CAN总线上有数据到达时，自动触发中断，然后在中断服务程序中读取数据。 4. 中断方式：中断是一种处理器响应外设事件的方式。当中断事件发生时，处理器暂时挂起当前的任务，跳转到中断服务程序执行相关处理，处理完成后返回挂起的地方继续执行。在本程序中，CAN接收中断可以及时响应外部CAN总线上的数据传输事件，迅速处理接收到的数据，这对于实时性要求较高的应用非常关键。 5. 轮询方式：轮询方式是一种主动查询的方式来检查外设状态的方法，即程序不断检查某个条件是否满足，如检查数据寄存器是否有数据。与中断方式相比，轮询方式不会立即响应事件，因此实时性相对较差。但在某些情况下，为了简化程序设计，可以使用轮询方式来处理数据接收。 6. STM32的编程与开发：编写STM32F103RC单片机的程序需要使用相应的开发环境，如Keil MDK、IAR Embedded Workbench或者STM32CubeIDE。编写过程中，需要利用STM32的HAL库或者直接操作寄存器来配置硬件，初始化CAN模块和中断系统，以及编写数据处理逻辑。 7. 共享与开源文化：本程序作者选择免费分享自己的学习成果，体现了开源共享的精神。在技术社区中，开源共享不仅可以帮助他人节省开发时间，还可以通过社区的力量提高代码质量、促进技术交流与创新。 总体而言，本文档提供的STM32F103RC单片机CAN收发程序，不仅是一份有价值的开发资源，同时也体现了开源精神和社区互助的理念，对于学习和应用CAN通讯技术的开发者来说，具有很好的参考和使用价值。