三菱C语言控制器模块用户手册：硬件设计与功能解说

版权申诉

58 浏览量更新于2024-07-02 收藏 14.74MB PDF 举报

本资源是Mitsubishi三菱C语言控制器模块用户手册，主要针对硬件设计和功能解说，包含两个型号：Q12DCCPU-V和Q06CCPU-V-B，以及SW3PVC-CCPU。手册首先强调了安全注意事项，要求用户在使用前仔细阅读并确保操作在安全前提下进行，区分了"警告"和"注意"两个级别的安全提示，其中警告级别尤其重要，因为它们关乎操作人员的生命安全。设计注意事项部分着重指出了以下几个关键点： 1. 安全电路：外部必须安装安全电路，以防止外部电源异常或模块故障导致误操作和可能的事故。例如，紧急停止、保护、互锁和定位开关等电路的设计至关重要。 2. 故障处理：当电源模块过电流或过电压保护、C语言控制器模块自诊断发现异常（如看门狗定时器错误）时，输出将被限制或清零，以保障设备安全。同时，未被检测到的输入输出异常可能导致输出失控，因此外部需有失效安全电路。 3. 输出监控：由于继电器或晶体管故障可能导致输出保持在某个状态，所以必须建立外部监控电路，实时监视可能导致严重事故的输出信号，确保其稳定性和安全性。 4. 负载管理：输出模块的负载电流监控同样不容忽视，避免因超过额定值引发的问题。手册还建议用户妥善保存手册，并将其提供给最终使用者，以便他们了解必要的操作和安全规定。在阅读过程中，用户应遵循手册中详尽的指导，以确保C语言控制器模块的正确安装、配置和运行，从而最大程度地提高系统的可靠性和安全性。

A - 14

(3) 电池的注意事项

(a) Q12DCCPU-V 的情况下

1) 关于文件的损坏

必须安装电池后再投入运行。

• 在未安装电池的状况下运行、进行了 C 语言控制器系统的电源 OFF 或复位的

情况下

有可能导致标准 RAM/ 电池备份 RAM 内的数据的损坏或文件系统异常。

• 发生电池出错后未更换电池的情况下

有可能导致标准 RAM/ 电池备份 RAM 内的数据的损坏、时钟数据损坏或文件

系统异常。

2) 关于电池的更换

更换电池时必须按照手册中所示步骤进行更换。

( 6-49 页 6.7.3 项 (4))

(b) Q06CCPU-V(-B) 的情况下

1) 关于文件的损坏

• 发生电池出错后未更换电池的情况下

有可能导致访问过程中的标准 ROM/ 电池备份 RAM 内的数据损坏、时钟数据

损坏或文件系统异常。

• 在未安装电池的状况下运行、未进行停止操作的情况下

有可能导致访问过程中的标准 ROM/ 电池备份 RAM 内的数据损坏或文件系统

异常。

• 未按照 6-50 页 6.7.4 项中所示步骤进行操作的情况下

有可能导致访问过程中的标准 ROM/ 电池备份 RAM 内的数据损坏或文件系统

异常。

2) 关于未安装电池状况下投入运行时的限制事项

• 在未安装电池状况下将电源置为 ON 的情况下

在 C 语言控制器模块中未安装电池，将 C 语言控制器系统的电源置为 ON 的

情况下，有可能在时钟数据不稳定的状态下启动。

使用事件履历文件、时钟数据的程序有可能无法正常动作，因此必须设置

时钟数据。( 6-50 页 6.7.4 项 )

• 在未安装电池状况下投入运行的情况下

在 C 语言控制器模块中未安装电池的状况下投入运行的情况下，必须实施

停止操作后将 C 语言控制器系统的电源置为 OFF 或进行复位。

( 6-51 页 6.7.4 项 (2))

3) 关于电池的更换

更换电池时必须按照手册中所示步骤进行更换。

( 6-49 页 6.7.3 项 (4))

A - 16

(6) 网络设置时的注意事项

(a) 关于对以太网端口使用 2 通道时的注意事项 ( 仅 Q12DCCPU-V)

对以太网使用 2 通道的情况下，需要在 C 语言控制器模块的 CH1 及 CH2 中分别设置

不同的网络地址。

在上述情况下，各通道中接收的来自于对象设备的信息将按以下方式被发送

(响应)。

• 发送至与CH1相同网络地址的对象设备的信息(包括ping等的响应数据包)将通

过 CH1 进行发送。

• 发送至与CH2相同网络地址的对象设备的信息(包括ping等的响应数据包)将通

过 CH2 进行发送。

(7) 系统任务与系统看门狗定时器、用户看门狗定时器以及链接软元件刷新周期的

关系

使用以下功能的情况下，应将系统看门狗定时器、用户看门狗定时器以及链接软元件

刷新周期的设置时间设置得足够长。

• Shell 指令

• Workbench/Tornado 连接

• 文件访问

• 小型快闪卡的安装 / 卸载

• 以太网通信

• NFS 服务器通信

使用上述功能时优先级较高的系统任务的 CPU 使用率将变高，容易发生系统看门狗定

时器出错、用户看门狗定时器出错以及链接刷新超时。

除使用上述功能时以外，在使用总线接口驱动程序的处理 ( 与外围设备的连接、与智

能功能模块的通信功能等 ) 的情况下也容易发生链接刷新超时。

(8) 美国 Wind River Systems 公司产品的相关注意事项

C 语言控制器模块中作为实时操作系统配备了美国 Wind River Systems 公司的

VxWorks。

对于使用 C 语言控制器模块时由于美国 Wind River Systems 公司产品引起的问题所对

应的损害，三菱电机将不负责任。关于美国 Wind River Systems 公司产品的问题及规

格，请参阅美国 Wind River Systems 公司产品的手册，或者向 Wind River Systems,

Inc. 咨询。

关于 Wind River Systems, Inc. 的咨询窗口，请参阅以下主页。

http://www.windriver.com/

日本以外的地区 , 请向当地代理店咨询。

A - 17

安全注意事项 ................................................................................ A - 1

关于产品的应用 .............................................................................. A - 9

修订记录 .................................................................................... A - 10

使用注意事项 ................................................................................ A - 11

前言 ........................................................................................ A - 17

目录 ........................................................................................ A - 17

关于手册 .................................................................................... A - 28

手册阅读方法 ................................................................................ A - 29

手册的使用方法 .............................................................................. A - 30

本手册中使用的总称及略称 .................................................................... A - 31

术语的含义及内容 ............................................................................ A - 35

产品构成 .................................................................................... A - 36

第 1 章概要 1 - 1 到 1 - 16

1.1 特点................................................................................ 1 - 4

第 2 章系统配置 2 - 1 到 2 - 40

2.1 系统配置........................................................................... 2 - 1

2.1.1 设备构成....................................................................... 2 - 2

2.1.2 与开发环境的配置............................................................... 2 - 5

2.1.3 与外围设备的配置............................................................... 2 - 7

2.1.4 系统配置的概要................................................................. 2 - 9

2.1.5 对 GOT 进行总线连接时的系统配置................................................. 2 - 14

2.1.6 系统配置时的注意事项........................................................... 2 - 16

2.2 对应模块........................................................................... 2 - 17

2.2.1 可使用的输入输出模块、智能功能模块............................................. 2 - 17

2.2.2 使用输入输出模块、智能功能模块时的注意事项..................................... 2 - 19

2.3 对应软元件包....................................................................... 2 - 24

2.4 连接构成设备....................................................................... 2 - 25

2.5 功能版本、序列号、软件版本的确认方法 .............................................. 2 - 36

2.5.1 C 语言控制器模块的功能版本、序列号的确认方法 ................................... 2 - 36

2.5.2 软元件包的软件版本的确认....................................................... 2 - 40

第 3 章规格 3 - 1 到 3 - 10

3.1 一般规格........................................................................... 3 - 1

3.2 性能规格........................................................................... 3 - 2

前言

在此感谢贵方购买了 C 语言控制器模块。

使用产品之前应仔细阅读本手册，在充分了解 C 语言控制器模块的功能·性能的基础上正确地使用。

A - 18

3.3 RS-232 连接器规格 .................................................................. 3 - 4

3.3.1 Q12DCCPU-V 的 RS-232 连接器规格 ................................................. 3 - 4

3.3.2 Q06CCPU-V(-B) 的 RS-232 连接器规格 .............................................. 3 - 6

3.4 运算处理 .......................................................................... 3 - 7

3.4.1 初始化处理 .................................................................... 3 - 7

3.4.2 I/O 访问的时机 ................................................................. 3 - 8

3.4.3 RUN 状态、STOP 状态、PAUSE 状态的运算处理 ....................................... 3 - 9

3.4.4 瞬间掉电时的运算处理 .......................................................... 3 - 10

第 4 章功能 4 - 1 到 4 - 56

4.1 功能一览 .......................................................................... 4 - 1

4.2 输入输出模块、智能功能模块访问功能 ................................................ 4 - 4

4.3 远程操作功能 ...................................................................... 4 - 5

4.3.1 远程 RUN/STOP .................................................................. 4 - 6

4.3.2 远程 PAUSE ..................................................................... 4 - 9

4.3.3 远程 RESET ..................................................................... 4 - 11

4.3.4 远程操作与 RUN/STOP 状态的关系 ................................................. 4 - 16

4.4 软元件功能 ........................................................................ 4 - 18

4.5 自诊断功能 ........................................................................ 4 - 20

4.6 置为 STOP 状态、RUN 状态时的输出 (Y) 状态的设置 ...................................... 4 - 26

4.7 时钟功能 .......................................................................... 4 - 29

4.7.1 多 CPU 时钟同步功能 ............................................................ 4 - 33

4.8 输入响应时间选择 (I/O 响应时间 ) .................................................... 4 - 34

4.9 出错时输出模式设置 ................................................................ 4 - 36

4.10 硬件出错时 CPU 动作模式设置 ........................................................ 4 - 37

4.11 智能功能模块、中断模块的开关设置 .................................................. 4 - 38

4.12 看门狗定时器 (WDT) ................................................................. 4 - 40

4.13 来自于智能功能模块的中断 .......................................................... 4 - 42

4.14 C 语言控制器模块与 GOT 的连接功能 ( 微机连接 ) ....................................... 4 - 47

4.15 Telnet 功能 ........................................................................ 4 - 48

4.16 通过以太网端口与外围设备的通信功能 ................................................ 4 - 54

第 5 章经由网络模块的访问 5 - 1 到 5 - 64

5.1 网络模块访问功能一览 .............................................................. 5 - 1

5.2 CC-Link 模块访问功能 ............................................................... 5 - 2

5.2.1 循环数据站单位块保证功能 ...................................................... 5 - 3

5.3 MELSECNET/H 模块访问功能 ........................................................... 5 - 10

5.3.1 信息通信 ...................................................................... 5 - 11

5.3.2 链接软元件访问 ................................................................ 5 - 15

5.3.3 参数设置 ...................................................................... 5 - 20

5.3.4 链接软元件刷新设置 ............................................................ 5 - 21

5.3.5 链接数据的发送接收处理时间规格 ................................................ 5 - 31

剩余623页未读，继续阅读

qingguo1979

粉丝: 31
资源: 7295

三菱C语言控制器模块用户手册：硬件设计与功能解说

MITSUBISHI三菱C语言控制器模块用户手册(应用程序操作_编程篇).pdf

MITSUBISHI三菱MELSEC iQ-R C语言控制器模块用户手册(应用篇).pdf

qt_plc_mx_active_looking.zip

三菱plc qcpu用户手册(功能解说/程序基础篇)

三菱fx系列特殊功能模块用户手册

三菱fx5u用户手册全篇

三菱可编程控制器MELSEC - FX2N编程手册

三菱plcfx3u硬件手册下载

三菱1pg定位模块手册

三菱q系列plc硬件手册

最新资源