SAP+HANA实战：自定义S12单片机目标系统配置详解

本文主要介绍了在MATLAB环境中使用Real-Time Workshop (RTW)工具进行SAP+HANA目标系统的自动代码生成过程。首先，作者强调了在Simulink中搭建控制模型的重要性，并提到对于C166和MPC555等已有现成硬件驱动的芯片，可以直接使用，而其他单片机则需自行编写底层驱动。通过RTW工具，用户可以将模型转换为.c/.h源文件，并进一步生成可执行文件。对于RTW工具的使用，作者推荐读者先阅读《系统实时仿真开发环境与应用》第二章的入门教程，以便理解基本操作。 文章深入探讨了目标系统的主要构成文件，包括系统TLC文件、主函数TLC文件、回调处理程序文件(_callback_handler)、_make_rtw_hook文件以及模块TLC文件（包含C-Mex S函数等）。每种文件都有其特定的作用，如TLC文件用于描述模型的结构，回调处理程序负责与RTW交互，而make_rtw_hook则可能涉及到编译链路和预处理步骤。 针对S12单片机的自定义目标系统配置，文章提供了详细的步骤和示例。例如，用户需要创建一个名为htgt的systemtargetfile（htgt.tlc），在这个过程中，会用到如htgt_callback_handler.m这样的RTW回调函数，以及htgt_make_rtw_hook.m来定制编译时的行为。同时，处理TLC文件（如htgt_file_process.tlc）和主函数TLC文件（htgt_srmain.tlc）的定制也至关重要，这直接影响到生成的代码能否正确地与S12硬件接口。 此外，还提到了如何在Windows 7环境下，使用MATLAB 2010A和MC9S12XEP100单片机进行代码生成测试，并分享了一个名为Embedded_Targets_Development_Guide的文档包，包含了用于集成自动生成代码的cw_test项目和源代码文件test.mdl。作者鼓励更多的MATLAB开发者参与到S12单片机自动代码生成的研究中，同时强调这些内容并非原创，而是对Mathworks工程师分享的资源进行了翻译和详细注释。 本文是一份全面的教程，涵盖了从模型设计、自定义配置到实际代码生成的全过程，适合希望深入了解SAP+HANA在MATLAB中自动化开发的工程师们参考。