阿波罗FreeRTOS教程：STM32F767中断配置与系统开发

本篇文档是关于ALIENTEK阿波罗针对STM32F767单片机开发的FreeRTOS教程，版本为V1.1。教程详细介绍了FreeRTOS在STM32F767平台上的应用，适合于嵌入式开发人员进行理解和学习。主要内容涵盖了： 1. **FreeRTOS简介**：简要介绍FreeRTOS（Real-time Operating System）的原理和优势，以及它在实时操作系统中的地位。 2. **FreeRTOS移植**：指导如何将FreeRTOS适配到STM32F767硬件平台上，包括硬件和软件环境的准备。 3. **系统配置**：讲解如何配置FreeRTOS的核心参数，确保系统的稳定性和性能。 4. **中断配置与临界段**：阐述中断管理在FreeRTOS中的重要性，以及如何设置中断处理和保护临界区，防止数据竞争。 5. **任务基础知识**：介绍FreeRTOS任务的创建、执行、同步和通信的基本概念。 6. **任务相关API函数**：列出并解释关键任务操作的API，如任务启动、暂停、挂起和恢复等。 7. **列表与列表项**：讲解队列（List）的使用，以及如何通过任务间的数据传递和消息队列实现任务协作。 8. **任务创建和调度器**：演示如何创建任务，并启动FreeRTOS任务调度器来合理分配CPU时间。 9. **任务切换**：深入理解任务切换机制，确保多任务间的平滑切换。 10. **内核控制函数**：涉及系统级控制，如异常处理、任务优先级调整等。 11. **其他任务API**：探讨更高级的任务管理和同步功能，如互斥锁、条件变量等。 12. **时间管理**：介绍FreeRTOS的时间管理机制，包括延时和定时器的使用。 13. **队列**：详细分析队列的使用场景和操作，以支持线程间的数据交换。 14. **信号量**：讨论信号量作为进程同步工具的作用，以及其在解决资源竞争问题中的关键作用。 15. **软件定时器**：讲解如何使用软件定时器进行周期性任务或事件触发。 16. **事件标志组**：探讨事件标志组在任务间通信和异步处理中的应用。 17. **内存管理**：讲解FreeRTOS对系统内存的管理，包括内存分配、回收和优化。 18. **任务生命周期管理**：最后，总结任务的创建、运行、结束及销毁过程，确保系统的高效和资源利用率。 该教程提供了丰富的实战指南和参考资料，无论是初学者还是经验丰富的开发者都能从中获益。文档还附有官方支持联系方式和平台获取方式，方便用户在遇到问题时寻求帮助。