PROFIBUS DP参数访问指南：C28x FPU_FastRTS_v10配置

"21概述-c28x_fpu_fastrts_v10使用说明_ccs5.5配置说明" 本文档主要介绍了与PROFIdrive和PROFINET相关的技术规格，特别是针对c28x微处理器的浮点运算单元(FPU)以及Fastrts_v10软件的使用和配置。在CCS5.5集成开发环境中，配置这些组件对于高效地进行工业自动化通信至关重要。 首先，文档提到了4.6.2基本模式参数访问机制的定义，这是在PROFIBUS DP系统中进行参数交换的关键部分。基本模式参数访问通过MSL/MS2 AR过程数据ASE服务进行，允许主站和从站之间读取或写入参数。表13列出了用于参数通道的PROFIBUS DP服务，其中包括DP I/O服务，区分了1类（如PIC）和2类（如PG，B&B）主站，以及不同的连接类型如MSO AR、MS1 AR和MS2 AR。这些服务主要用于数据交换和过程数据的读写，以及PROFldrive应用中的参数请求。 GB／Z25740．2—2010是中国国家标准化指导性技术文件，涉及PROFIBUS和PROFINET技术行规，特别是PROFIdrive的第2部分——行规到网络技术的映射。该文件规定了如何将PROFIdrive的相关功能映射到PROFIBUS DP的通信结构中，包括数据类型、通信设备、通信关系、网络、服务和设备模型等。 4.3章节详细阐述了如何将基本模型映射到PROFIBUS DP上。通信设备指的是参与通信的硬件设备，通信关系描述了设备间的交互方式，而通信网络则定义了物理连接。通信服务涵盖数据传输的各种操作，如参数访问。PD（Process Device，过程设备）通信模型是设备通信的基础，而基本模型状态机定义了设备在不同操作阶段的行为。CO（Communication Object，通信对象）是设备间通信的核心元素，用于配置和控制数据交换。 4.4章节关注的是驱动模型，分为PDevice和驱动单元两部分，这涉及到驱动器在系统中的功能和配置。4.5章节讨论了DO IO（Digital Output Input）数据，包括配置CO进行DO IO数据组态，标准报文组态，以及DP从站间的循环数据交换（DXB）。 最后，4.6章节重点讲述了参数访问，4.6.1部分介绍了参数访问协议（PAP），而4.6.2部分定义了基本模式下参数访问的具体机制。这些机制确保了参数的有效传输和处理，对于调整和优化设备性能至关重要。 4.7章节涉及P-D Device的组态，包括在PROFIBUS DP上的组态方法和相关规范，这对于正确配置和运行支持PROFIdrive的系统是必要的。 这份文档提供了关于PROFIdrive和PROFINET通信的深入理解，对于开发者在CCS5.5环境下利用c28x FPU和Fastrts_v10软件进行系统配置和优化具有重要指导价值。