汽车UDS诊断协议详解:功能服务及描述
汽车UDS诊断协议学习笔记PDF版知识点总结 一、UDS诊断服务功能及描述 UDS(Unified Diagnostic Services)是一种汽车诊断协议,用于实现车辆电子控制单元(ECU)与外部设备之间的通信。UDS协议由ISO14229标准定义,提供了一组标准化的诊断服务,用于访问和控制ECU中的数据和功能。 1. 诊断和通信管理功能单元 UDS协议中,诊断和通信管理功能单元是指ECU中的诊断服务控制单元,负责管理诊断会话、ECU重置、安全访问、身份验证、通信控制、TesterPresent、访问计时参数、安全数据传输、DTC设置、事件响应和链路控制等功能。 诊断和通信管理功能单元的服务包括: * 0x10(DiagnosticSessionControl):控制诊断会话 * 0x11(ECUReset):重置ECU * 0x27(SecurityAccess):安全访问控制 * 0x29(Authentication):身份验证 * 0x28(CommunicationControl):通信控制 * 0x3E(TesterPresent):TesterPresent检测 * 0x83(AccessTimingParameter):访问计时参数设置 * 0x84(SecuredDataTransmission):安全数据传输 * 0x85(ControlDTCSetting):DTC设置控制 * 0x86(ResponseOnEvent):事件响应 * 0x87(LinkControl):链路控制 二、数据传输功能单元 UDS协议中的数据传输功能单元提供了各种数据传输服务,用于读取和写入ECU中的数据。 数据传输功能单元的服务包括: * 0x22(ReadDataByIdentifier):按标识符读取数据 * 0x23(ReadMemoryByAddress):按地址读取内存 * 0x24(ReadScalingDataByIdentifier):按标识符读取标度数据 * 0x2A(ReadDataByPeriodicIdentifier):按周期标识符读取数据 * 0x2C(DynamicallyDefineDataIdentifier):动态定义数据标识符 * 0x2E(WriteDataByIdentifier):按标识符写入数据 * 0x3D(WriteMemoryByAddress):按地址写入内存 三、已存储数据传输功能单元 UDS协议中的已存储数据传输功能单元提供了清除诊断信息和读取DTC信息等服务。 已存储数据传输功能单元的服务包括: * 0x14(ClearDiagnosticInformation):清除诊断信息 * 0x19(ReadDTCInformation):读取DTC信息 四、输入输出控制功能单元 UDS协议中的输入输出控制功能单元提供了输入输出控制服务。 输入输出控制功能单元的服务包括: * 0x2F(InputOutputControlByIdentifier):按标识符控制输入输出 五、例程控制功能单元 UDS协议中的例程控制功能单元提供了例程控制服务。 例程控制功能单元的服务包括: * 0x31(RoutineControl):例程控制 六、上传下载功能单元 UDS协议中的上传下载功能单元提供了请求下载、请求上传、数据传输和请求传输退出等服务。 上传下载功能单元的服务包括: * 0x34(RequestDownload):请求下载 * 0x35(RequestUpload):请求上传 * 0x36(TransferData):数据传输 * 0x37(RequestTransferExit):请求传输退出 UDS协议的附录中还提供了ISO14229协议中的所有NRC码汇总信息,可以帮助开发者更好地理解和使用UDS协议。 本文总结了UDS诊断协议的基本概念和服务,包括诊断和通信管理功能单元、数据传输功能单元、已存储数据传输功能单元、输入输出控制功能单元、例程控制功能单元和上传下载功能单元等,旨在帮助开发者更好地理解和使用UDS协议。
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