车辆与动力工程学院课程设计说明书
1
第一章．绪论
在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化
的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等
等，已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射
性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行
操作。
工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业
生产自动化实践相结合的产物，并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部
分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的
有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射性和污染的场合，应用
得更为广泛。在我国，近几年来也有较快的发展，并取得一定的效果，受到机械工业
和铁路工业部门的重视。
本课题拟开发物料搬运机械手，采用 plc，对机械手的上下、左右以及抓取运动进
行控制。该装置机械部分有滚珠丝杠、滑轨、机械抓手等；电气方面由交流电机、变
频器、操作台等部件组成。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手
完成各种动作。
剩余22页未读，继续阅读
matlab大师
- 粉丝: 2544
- 资源: 8万+
我的内容管理
收起
- 我的资源
快来上传第一个资源
我的收益 登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏 
我的下载 
下载帮助
会员权益专享
最新资源
- 构建智慧路灯大数据平台：物联网与节能解决方案
- 智慧开发区建设：探索创新解决方案
- SQL查询实践：员工、商品与销售数据分析
- 2022智慧酒店解决方案：提升服务效率与体验
- 2022年智慧景区信息化整体解决方案：打造数字化旅游新时代
- 2022智慧景区建设：大数据驱动的5A级管理与服务升级
- 2022智慧教育综合方案：迈向2.0时代的创新路径与实施策略
- 2022智慧教育：构建区域教育云，赋能学习新时代
- 2022智慧教室解决方案：融合技术提升教学新时代
- 构建智慧机场：2022年全面信息化解决方案
- 2022智慧机场建设：大数据与物联网引领的生态转型与客户体验升级
- 智慧机场2022安防解决方案：打造高效指挥与全面监控系统
- 2022智慧化工园区一体化管理与运营解决方案
- 2022智慧河长管理系统：科技助力水环境治理
- 伪随机相位编码雷达仿真及FFT增益分析
- 2022智慧管廊建设：工业化与智能化解决方案
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
