Linux中断驱动：基于迅为iTOP-4412开发板的按键LED控制

"本文档主要介绍了如何在迅为iTOP-4412嵌入式开发板上编写中断处理驱动程序，以实现通过按键控制LED发光二极管的功能。" 在Linux系统中，中断处理是设备驱动程序的重要组成部分，特别是在嵌入式系统中，有效地处理中断能够提高CPU的效率。中断驱动的编写是为了响应硬件事件，例如在这个例子中，当用户按下开发板上的按键时，会产生一个中断信号，然后由中断处理程序来改变LED的状态。 在ARM架构的Linux内核中，中断被统一管理和处理。中断异常是五种常见异常之一，每个中断都有一个特定的中断号，由`irq_desc`结构体进行描述，包含中断的名称、状态、标志以及访问硬件的函数等信息。中断处理函数是通过`request_irq`函数注册到内核中的，该函数的参数含义如下： 1. `irq`: 中断号，与硬件平台相关，用于唯一标识中断源。 2. `handler`: 用户定义的中断处理函数，当对应的中断发生时会被调用。 3. `flags`: 中断标志，用于设置中断的属性，如是否共享、是否唤醒等。 4. `devname`: 中断名称，方便在`/proc/interrupts`中查看。 5. `dev_id`: 用于在`free_irq`时释放中断，也可用于区分不同的中断处理函数。 在完成中断驱动编写后，当按键被按下时，硬件会产生中断，内核通过中断控制器识别中断号，然后调用相应的中断处理函数。在这个过程中，CPU会停止当前任务，执行中断处理程序，处理完成后恢复原先的任务，从而实现了高效且非阻塞的事件处理。 驱动程序的生命周期还包括注销中断处理，这通过`free_irq`函数完成。在不再需要中断处理时，应调用此函数释放已注册的中断，防止资源泄漏。 在迅为iTOP-4412开发板的示例中，通过按键控制LED，可以清晰地展示中断驱动的基本原理和实现方法。首先，编写中断处理函数，然后使用`request_irq`注册该函数，使得当按键中断发生时，处理函数会被调用来改变LED的状态。最后，在不再需要按键控制LED时，使用`free_irq`释放中断资源，结束中断服务。 在实际应用中，中断驱动的编写需要考虑硬件特性、中断控制器的配置以及内核中断框架的使用，确保驱动程序的稳定性和效率。对于嵌入式开发者来说，理解和掌握中断驱动的编写是提升系统性能和用户体验的关键步骤。