安川Σ-V系列伺服驱动器详解
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更新于2024-07-16
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"该文档是安川公司的Σ-V系列AC伺服驱动器的综合样本,提供了伺服驱动器和伺服电机的命名规则、选型方法以及不同类型的通信指令,如模拟量电压、脉冲序列指令、MECHATROLINK-II和MECHATROLINK-III通信指令。Σ-V系列伺服驱动器具有创新的免调整功能和高级自动调谐功能,能够实现快速安装和高效运行,同时满足多种安全标准和环保要求,如RoHS指令。"
本文档详细介绍了Σ-V系列AC伺服驱动器的主要特点和优势,其中包含了以下几个关键知识点:
1. **免调整功能**: Σ-V系列伺服驱动器引入了新型免调整功能,消除了传统伺服驱动器需要复杂调整才能正常运行的问题,实现了即插即用,简化了用户的操作流程。
2. **高级自动调谐**: 驱动器具备高级自动调谐功能,可以缩短安装时间,并能最大化机械设备的性能,减少振动,提高系统的稳定性和响应速度。
3. **兼容多种通信协议**: 支持模拟量电压指令、脉冲序列指令以及两种MECHATROLINK通信协议(II和III),适应不同的工业自动化应用场景,提供灵活的控制系统集成方案。
4. **安全标准与国际认证**: Σ-V系列在国内首次实现了单体自身对应多种安全标准,包括SafetyStop-0标准,并符合RoHS指令,确保产品在全球范围内的合规性。
5. **高性能与能效**: 伺服驱动器的整定时间缩短至0~4ms,速度频率响应高达1.6kHz,电机参数优化,发热减少,瞬时最大转矩提升至350%,提高了整体运行效率。
6. **结构紧凑与轻量化**: 设备尺寸缩小,重量减轻,采用小型编码器连接器和新型联轴节,增强抗振性,同时保持与前代产品相同的转动惯量,便于系统升级。
7. **易于使用**: 转动惯量比的优化使得伺服驱动器能够以更高的增益工作,缩短整定时间,提升了用户的使用体验和设备的调试便捷性。
Σ-V系列AC伺服驱动器是安川公司的一款高性能、易用且符合国际标准的产品,其技术创新和功能设计旨在满足现代工业自动化领域对精度、速度和可靠性的严格要求。
2019-09-15 上传
2024-06-25 上传
2024-06-25 上传
2013-12-22 上传
2020-02-19 上传
2019-10-28 上传
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