基于CCD传感器的焊缝跟踪系统设计
需积分: 25 141 浏览量
更新于2024-08-09
收藏 1.6MB PDF 举报
该资源是一篇关于焊缝跟踪系统研究的硕士学位论文,作者为程岩,专业为检测技术与自动化装置,指导教师为付虹。论文重点探讨了使用CCD传感器进行焊缝跟踪的系统设计,包括传感器硬件平台分析、光路设计、图像处理以及焊缝中心位置的定位。
【详细知识点】
1. 焊接自动化: 在金属制造业中,焊接自动化是一个重要的方向,旨在提高焊接质量和生产效率,减少人力成本。目前,大部分焊接工作仍依赖手工,但由于恶劣的工作环境和低效率,自动化需求日益增长。
2. 焊缝跟踪系统: 焊缝跟踪系统是焊接自动化的核心,它使焊枪能够自动导向并保持电弧对准焊缝中心。系统由传感器、控制系统和执行机构三部分组成,其中传感器起着决定性作用。
3. 传感器分类: 焊缝跟踪系统常用的传感器类型包括电子式、光学式、电弧式和电磁感应式。这些传感器各有特点,选择合适的传感器对于系统性能至关重要。
4. CCD传感器: 论文选择CCD(Charge-Coupled Device)传感器作为焊缝跟踪系统的检测元件,因为它们具有良好的成像能力和对光谱的敏感性,适合于图像处理和焊缝识别。
5. 光路设计: 光路设计是CCD传感器应用的关键,包括聚光透镜的选择和成像设计。聚光透镜用于汇聚发光器件的散射光,形成准平行光。论文中提到采用两片50mm口径、100mm焦距的凸透镜重叠使用,以避免增加传感器体积。成像部分则需要滤光片来屏蔽干扰光,滤光片的光谱特性应与发光器件匹配。
6. 图像处理: 使用CCD传感器捕获的焊缝图像需要经过处理,以便准确识别焊缝并确定焊缝中心位置。这涉及图像增强、边缘检测和特征提取等算法,为控制系统提供实时反馈。
7. 焊缝中心定位: 定位焊缝中心是确保焊接精确对中的关键。通过图像处理技术,可以从CCD传感器获取的数据中确定焊缝的位置,从而调整焊枪的动作。
8. 实验验证: 论文最后进行了焊缝跟踪实验,实验结果表明所设计的系统基本满足预期目标,实现了焊缝的识别和跟踪。
9. 发展趋势: 论文还概述了焊缝跟踪系统的发展状况和未来趋势,强调了随着技术进步,这类系统将在精度、智能化程度等方面持续提升。
10. 关键词: 焊接自动化、焊缝跟踪系统、CCD传感器和图像处理是论文研究的核心内容,这些关键词反映了研究的重点和应用领域。
2012-08-01 上传
2014-01-08 上传
2021-06-01 上传
113 浏览量
2022-06-29 上传
2011-01-21 上传
2011-02-28 上传
2024-08-28 上传
黎小葱
- 粉丝: 24
- 资源: 3977
最新资源
- 掌握压缩文件管理:2工作.zip文件使用指南
- 易语言动态版置入代码技术解析
- C语言编程实现电脑系统测试工具开发
- Wireshark 64位:全面网络协议分析器,支持Unix和Windows
- QtSingleApplication: 确保单一实例运行的高效库
- 深入了解Go语言的解析器组合器PARC
- Apycula包安装与使用指南
- AkerAutoSetup安装包使用指南
- Arduino Due实现VR耳机的设计与编程
- DependencySwizzler: Xamarin iOS 库实现故事板 UIViewControllers 依赖注入
- Apycula包发布说明与下载指南
- 创建可拖动交互式图表界面的ampersand-touch-charts
- CMake项目入门:创建简单的C++项目
- AksharaJaana-*.*.*.*安装包说明与下载
- Arduino天气时钟项目:源代码及DHT22库文件解析
- MediaPlayer_server:控制媒体播放器的高级服务器