增量式光电编码器计数与鉴相原理及实现

增量式光电编码器是一种常用的旋转编码器，常用于检测机械设备的角位移和速度。它通过检测光栅盘的转动，产生A、B两相正交的脉冲信号，通过鉴相来确定旋转方向，而计数则用来计算旋转的圈数或位置信息。 在描述的程序中，采用了52单片机对增量式编码器的AB两相信号进行处理。首先，这两个信号通过D触发器转换为高低电平，以便于单片机识别。A相信号连接到外部中断0，当A相脉冲到来时，单片机会触发中断。在中断服务程序中，根据D触发器的状态（即A、B两相信号的相位关系）判断是正转还是反转，从而实现正反计数。 在中断处理过程中，如果D触发器的输出为高，表示A相脉冲在B相之前，即顺时针（正向）旋转；反之，如果D触发器的输出为低，表示A相脉冲在B相之后，即逆时针（反向）旋转。通过这种方式，系统可以精确地记录编码器的旋转方向和次数。 程序中还涉及到了LCD显示功能，这部分代码用于初始化LCD模块，设置显示模式，清屏，以及在指定位置写入字符或字符串。`DisplayChar`函数用于在LCD上显示一个字符，`DisplayStr`函数用于显示一个字符串。这些函数通过P2口的特定引脚控制LCD的读写操作，例如设置数据/命令选择（lcden, lcdrs），以及数据线和地址线的控制（dula, wela）。 程序中定义了一个全局变量`counter`来存储计数值，`count`可能是用于累计总的脉冲数，而`a`可能用作临时存储编码器的脉冲信息。`DelayMs`函数则提供了毫秒级的延时，用于保证程序的稳定执行。 总结来说，这个程序利用增量式编码器的AB两相脉冲，通过单片机的中断机制实现了正反计数，并将结果通过LCD显示出来。这种方式不仅实现了精确的位置和方向检测，而且由于使用了中断和软硬件结合的方法，提高了系统的实时性和可靠性，同时降低了成本。