STM32F103VET6主导的自由摆平板控制系统设计

"本文设计了一个基于STM32F103VET6单片机的自由摆平板控制系统，该系统的核心是通过精确的WDD35D4导电塑料角位移传感器实时监测摆杆和平板的角度变化。STM32单片机以其高性能和丰富的功能，作为控制单元，能够快速处理A/D转换后的数据，确保系统的实时性和准确性。 系统主要由三个部分组成：摆架框架、检测系统和控制驱动系统。摆架框架负责支撑平板，摆杆通过轴承连接，带有弹性元件以提供必要的灵活性。检测系统中，WDD35D4传感器提供高精度的角位移信息，避免了电位器线性性能不足的问题。而控制驱动系统则是通过STM32单片机的高速运算能力，分析传感器数据，通过四宏细分驱动器控制步进电机，使平板能迅速调整至水平状态，保持硬币在摆动过程中的静止，同时确保激光笔准确地击中极光接收靶。 在控制器模块的选择上，文章对比了传统51单片机和STM32F103VET6，最终由于后者具有更快的运算速度、更大的存储容量以及方便的库函数支持，被选作主控制器。角度检测模块中，WDD35D4传感器以其高精度的优势胜过电位器和ADXL345，因为它更适合于精确角度测量的需求。 整个设计充分考虑了自由摆动的特点，实现了对平板运动的精确控制，确保了系统在动态环境下稳定工作。通过硬件与软件的协同，这个自由摆平板控制系统达到了预期的性能要求，并具备一定的扩展性和灵活性，可以适应题目中的各种发挥需求。"