MODBUS-RTU通讯协议详解-力创科技

"MODBUS通讯规约是力创科技在MODBUS-RTU协议基础上实现的一种通信规范，适用于其产品与多种品牌设备间的交互。" MODBUS通讯协议是一种广泛应用的工业标准，它允许不同制造商的控制器、PLC、RTU、DCS等设备之间通过网络进行通信。MODBUS协议基于请求/应答机制，使用功能码定义服务，并在客户机/服务器架构下运行。这种协议特别适用于通过RS-485或RS-232接口连接的设备，如力创科技的EDA系列模块、仪表和变送器。 在MODBUS-RTU通讯规约中，数据编码遵循最高有效字节在低地址存储的原则，例如16位数值0x1234在传输时，会先发送高位字节0x12，再发送低位字节0x34。信息传输采用异步方式，以字节为单位，每个字节包含10位，具体结构为：1位起始位、8位数据位（低位在前）、无奇偶校验位和1位停止位。 通讯数据的帧结构如下： 1. 地址码：标识接收设备的唯一地址，占1字节。 2. 功能码：定义了通信请求或响应的特定功能，也占1字节。 3. 数据区：根据功能码携带实际的寄存器地址或数据，长度可变。 4. CRC校验：用于检测数据传输中的错误，是16位的循环冗余校验码，低字节在前，高字节在后。 CRC校验是通过CRC算法计算得出，这个算法能有效地检测出数据传输过程中可能出现的单比特错误。当新信息开始传输时，会在至少3.5个字符时间的静默期后发送，以确保正确区分不同消息。 MODBUS-RTU协议的使用增强了不同设备间的数据交换能力，使得构建分布式监控系统变得更加便捷。通过监控软件如组态王、FIX等，可以将EDA系列产品集成到更广泛的电力监控系统中，实现集中管理。 总结来说，MODBUS通讯协议是实现设备间通信的关键工具，而MODBUS-RTU则是在串行通信环境下的一种高效实现，尤其适用于力创科技的产品和其他MODBUS兼容设备的互操作。了解并掌握MODBUS协议的原理和细节，对于设计和维护工业自动化系统至关重要。