激光视觉焊缝特征提取与窄间隙焊接技术研究

“基于激光视觉的焊缝特征提取算法研究”主要探讨了利用线激光视觉传感技术在机器人三维焊缝导引与跟踪控制中的应用。文章提到了焊缝识别的重要性，特别是在窄间隙焊接领域，这一技术的发展迅速且前景广阔。内容涵盖了不同材料和类型的窄间隙焊接工艺，如激光填丝焊接、激光窄间隙焊接、TCA钛合金激光焊接、铝合金中厚板窄间隙焊接、API000主管道的TIG焊接、TP321钢管的热丝TIG焊、磁控电弧窄间隙TIG焊接、窄间隙脉冲TIG单层单道焊、熔化极气体保护焊、摆动电弧窄间隙GMAW焊接、以及窄间隙埋弧焊等。 在窄间隙焊接技术中，激光视觉传感扮演着关键角色，它能提供精确的焊缝定位和实时跟踪，确保焊接质量和效率。例如，张波等人研究了40mm高强钢的窄间隙激光填丝焊接，发现这种工艺可以改善焊缝的组织和性能。王翔宇等人则对TCA钛合金进行了激光窄间隙焊接工艺与组织特征的研究，揭示了该工艺对焊接效果的影响。 此外，文章还提及了铝合金中厚板的窄间隙激光焊接技术，由郭鸿鹏在其论文中进行了深入研究。孔丽朵针对API000主管道窄间隙自动TIG焊接技术进行了探讨，提出了一种有效的焊接方法。朱曼等人通过实验研究了TP321钢管的窄间隙热丝TIG焊，而王建峰等人则关注了磁控电弧窄间隙TIG焊接的特性和工艺。 冯东旭等人对核电用508-III钢的窄间隙脉冲TIG单层单道焊工艺进行了研究，顾玉芬等人分析了熔滴过渡和电弧形态在窄间隙约束下的变化。徐望辉等人探讨了高强钢摆动电弧窄间隙GMAW焊接的组织与性能。王鑫和魏爱玲则研究了窄间隙埋弧焊在厚壁集箱环缝和锅炉焊接中的应用，以及相关的脱渣技术。 其他研究，如张洪昌等人的双丝窄间隙埋弧焊工艺在不锈钢换热器壳体焊接中的应用，朱言成的三丝埋弧焊窄间隙工艺在中厚板角焊缝焊接上的应用，以及张磊等人通过温度场数值模拟分析窄间隙埋弧焊过热区组织演化的研究，都为窄间隙焊接技术提供了丰富的理论依据和实践经验。 这些研究共同展示了激光视觉传感在焊缝特征提取和焊接控制中的重要作用，以及窄间隙焊接在不同材料和结构中的广泛应用，进一步推动了焊接技术的发展和创新。