80C51单片机控制的自动避障电动小车设计

"这篇资源是一篇关于电动智能小车的毕业设计论文，主要涉及80C51单片机的应用，以及如何利用光电检测器、PWM调速技术来实现小车的自动化功能。该设计利用超声波传感器进行障碍检测，实现自动避障和速度控制，同时具备自动记录时间和里程、速度测量、自动寻迹和寻光的能力。系统设计中采用了新型显示芯片以提升信息显示的效率和质量。" 在设计这个电动智能小车的过程中，80C51单片机扮演了核心控制器的角色。80C51是一款经典的八位微处理器，具有丰富的I/O端口和内置RAM与ROM，使得它在各种控制系统中被广泛应用。其易用性和灵活性使得它成为实现复杂控制逻辑的理想选择，尤其是在这种需要实时处理数据和控制电机运行的场合。 其中，关键的技术之一是通过编程来控制小车的速度。这通常涉及到对电机驱动电路的PWM（脉宽调制）信号的控制。PWM是一种有效调节电机转速的方法，通过改变脉冲宽度来改变平均电压，从而改变电机的转速。通过对PWM信号的精确控制，可以实现电动小车的精确速度调整，使其能够在遇到障碍时快速反应并调整行驶速度。 此外，传感器的有效应用是实现小车自动化功能的关键。超声波传感器能发射和接收超声波，通过计算回波时间差来判断前方障碍物的距离，从而实现自动避障功能。同时，可能还使用了光电检测器来检测地面的标记或光线变化，帮助小车进行自动寻迹。这些传感器的数据会被80C51单片机实时处理，以决定小车的行驶方向和速度。 新型显示芯片的采用，可能是为了提供清晰、实时的数据显示，包括时间、里程和速度等信息。这样的显示界面对于用户监控小车状态和调试系统参数至关重要。 整个系统的设计考虑了电路的简洁性和可靠性，实验测试结果证明了该设计能够满足预期的功能需求。这篇论文详细阐述了硬件系统的设计方法和测试结果分析，对于理解和实现类似的智能小车项目具有很高的参考价值。