MPU6050模拟IIC九轴传感器驱动示例与ADXL345应用

该资源是一个针对MPU6050的9轴示例程序，它使用模拟IIC通信协议，适用于Arduino或类似平台的AVRstudio 6.0环境。MPU6050在此程序中扮演主机角色，负责操作第三方传感器，如ADXL345，实现了六轴运动传感器（加速度计和陀螺仪）与辅助IIC接口的集成，形成一个9轴系统。程序的核心功能是通过模拟IIC从MPU6050读取加速度和角速度数据，并且支持Pass-Through模式，即让第三方传感器直接连接到总线上。 在代码实现中，开发者定义了多个关键寄存器地址，如SMPLRT_DIV用于设置陀螺仪的采样率，CONFIG寄存器用于调整低通滤波频率等，确保了传感器的数据处理精度。此外，还特别提到了GYRO_CONFIG和ACCEL_CONFIG寄存器，用于配置陀螺仪和加速度计的自检、测量范围以及滤波特性。 为了优化CPU资源利用，程序采用了I2CMaster模式，允许MPU6050自行读取数据并通过中断通知主控器，从而减轻了主控制器的工作负担。这个设计尤其适合资源有限的微控制器，使得系统运行更加高效。 ADXL345被设置为MPU6050的第一个从机，最多支持五个从机连接。程序的作者Ly在2013年创作了这个程序，并鼓励读者在遇到问题或有改进意见时提供反馈。 整个程序的结构清晰，便于移植到其他硬件平台，只需要注意修改相应的寄存器地址以适应不同的I2C配置。对于想要开发基于MPU6050的多轴运动跟踪或姿态控制系统的开发者来说，这是一个实用的参考案例。