自制单片机最小系统：PWM驱动电机调速与显示

"单片机课程设计展示了如何构建一个简单的单片机系统，该系统具有串口下载功能、复位电路，并使用单片机内部资源产生PWM波来控制电机速度。设计中，PWM波形通过示波器进行观测，占空比和频率能够在四位一体数码管上显示。项目涉及的主要技术点包括PWM产生、电机调速和用户交互界面。" 在该单片机课程设计中，主要的知识点包括： 1. 单片机最小系统：这是一个基础的单片机硬件系统，包含必要的电源、时钟、复位电路以及与外部世界的接口。在这个项目中，单片机被用来生成PWM波形和处理用户输入。 2. PWM（脉宽调制）：PWM是一种常用的技术，通过改变脉冲宽度来调节信号的平均值，从而控制电机转速。在这个设计中，单片机内部资源被用来模拟PWM波形，通过调整占空比来改变电机的速度。 3. 电机调速：通过调整PWM波的占空比，可以改变电机接收到的平均电压，进而改变电机的转速。在这个系统中，用户可以通过按键增加或减少PWM波的占空比，从而实现电机速度的调节。 4. 示波器观测：示波器是一种测量电子信号的设备，用于验证PWM波形的正确性，包括占空比和频率等参数。 5. 数码管显示：四位一体数码管用于显示PWM波的频率或者占空比。在这个程序中，特定的编码数组用于将数值转换为数码管可以显示的段码。 6. 用户交互：通过P3口的按键检测（KeyScan函数）获取用户输入，根据按键操作改变PWM_ON变量，从而调整PWM占空比。 7. 定时器初始化（Init_Timer0函数）：在单片机中，定时器通常用于生成PWM波或执行周期性任务。在这个程序中，定时器0被初始化，用于PWM波的生成和频率计算。 8. 频率计算（Fre_cacl函数）：该函数用于计算当前的PWM频率，计算结果可能被用来更新数码管的显示。 9. 延时函数（DelayUs2x和DelayMs）：这些函数提供了微秒和毫秒级别的延时，是许多实时系统中的关键部分，用于控制程序的执行节奏。 10. 数据存储和显示（Display函数）：Display函数用于将计算结果或用户输入的数据在数码管上显示出来，实现人机交互。 这个设计涵盖了单片机开发的基本流程，包括硬件连接、软件编程（C语言）、数据处理、用户交互以及实时控制，是学习单片机应用和控制理论的理想实践项目。