启用VxWorks内核Shell组件指南

"这篇文档介绍了如何在VxWorks操作系统中启用Kernel Shell组件，这是一个用于系统调试和管理的强大工具。Kernel Shell允许用户在内核层面上执行命令，监控和调试代码，支持本地和远程访问。在VxWorks 6之后，为了区分它与RTP（实时进程）中的shell，更名为Kernel Shell。" 在VxWorks中启用Kernel Shell组件的关键步骤如下： 1. **包含组件**: 首先，需要在VxWorks的集成开发环境（VIP）中包含`INCLUDE_SHELL`组件。这将确保Kernel启动时会创建一个Shell任务。 2. **配置任务属性**: Shell任务的属性可以通过一组宏定义。例如： - `SHELL_TASK_PRIORITY`：定义任务的优先级，默认值为1。 - `SHELL_STACK_SIZE`：设置任务栈的大小，默认值为0x10000（64KB）。 - `SHELL_TASK_NAME_BASE`：任务名称的前缀，默认为"tShell"，后面会加上从0开始递增的序号。 - `SHELL_TASK_OPTIONS`：任务选项，默认值为`(VX_UNBREAKABLE|VX_PRIVATE_ENV)`，表示任务不可中断且拥有私有环境变量。 3. **Kernel Shell中的任务创建**: 当进入Kernel Shell后，可以创建新的任务。这些任务将使用以下默认属性： - `SHELL_SPAWNED_TASK_STACK_SIZE`：新任务的栈大小，默认为20000字节，可通过`spTaskStackSize`动态修改。 - `SHELL_SPAWNED_TASK_PRIORITY`：新任务的优先级，默认为100，可使用`spTaskPriority`动态调整。 - `SHELL_SPAWNED_TASK_OPTIONS`：新任务的选项，默认为`(VX_COPROCS_ALL_TASK|VX_STDIO)`，确保浮点运算支持，并包含标准输入/输出。`spTaskOptions`可用于动态修改这些选项。 - `namelessPrefix`：新任务的名称前缀，默认为"t"。 Kernel Shell提供了一些基本命令，如`sp()`、`repeat()`和`period()`，用于创建和管理任务。此外，它还支持加载和执行二进制代码，以及监视和调试Kernel和RTP（实时进程）的内部状态。随着VxWorks版本的更新，Kernel Shell的功能持续增强，成为开发者调试和管理系统的重要工具。 在实际应用中，Kernel Shell不仅可以用于开发阶段的调试，还可以在生产环境中用于系统维护和故障排查。通过串口0、X86架构的PCConsole，或者远程通过Telnet或rlogin访问，使得Kernel Shell成为远程管理系统不可或缺的一部分。 启用并有效利用Kernel Shell组件对于优化VxWorks系统的性能、调试和维护至关重要。了解和掌握如何配置和使用Kernel Shell将大大提高开发和运维的效率。