虚谷号WebGPIO客户端Python控制详解

"虚谷号WebGPIO应用是通过Python客户端实现的一种方式，允许用户通过WebAPI与虚谷号进行互动，控制其板载Arduino的引脚。用户可以获取引脚的状态，或者设置引脚的电平，支持数字、模拟和伺服电机控制。虚谷号的IP地址和WebAPI端口是实现互动的基础。" 虚谷号WebGPIO应用是针对虚谷号开源硬件设计的一种交互接口，主要利用Python客户端进行操作。这个应用的核心在于"webgpio.py"文件，它提供了一个WebAPI服务，使得用户能够通过HTTP请求远程控制虚谷号上的GPIO（通用输入/输出）引脚。当"webgpio.py"作为主程序运行时，虚谷号在启动时会自动执行该服务。 1. 接口介绍 - WebAPI地址的格式是 `http://[虚谷号IP]:1024/`，例如 `http://192.168.1.101:1024/`，其中IP地址需要替换为虚谷号的实际IP。 1.1 获取引脚状态 - 使用GET方法，请求URL形如 `http://192.168.1.101:1024/?pin=D2`，其中`pin`参数指定要查询的引脚（数字或模拟）。 - 返回的信息包含引脚名称、错误代码（0表示无错误）和实际读取的电平或模拟值。 1.2 控制引脚电平 - 使用POST方法，请求体包含`pin`、`value`和`type`三个参数，`type`可以是'digital'（数字）、'analog'（模拟）或'servo'（伺服）。 - 对于'digital'，`value`设为0表示LOW（低电平），非0表示HIGH（高电平）。 - 对于'analog'，`value`设定0-255之间的PWM值。 - 对于'servo'，`value`设定0-180之间的舵机角度。 通过这种方式，不仅Python可以控制虚谷号，其他支持HTTP请求的编程语言或平台，如App Inventor，也可以与虚谷号进行互动。例如，App Inventor可以通过发送HTTP请求来控制虚谷号的引脚，实现移动机器人、传感器数据采集等多种功能。同样，掌控板这样的硬件设备，也可以利用这个接口与虚谷号进行通信，扩展其控制能力。 虚谷号WebGPIO应用提供了灵活且强大的远程控制手段，让开发者和爱好者能轻松地使用各种编程工具与虚谷号进行交互，实现丰富的物联网和硬件项目。无论是教育、实验还是创新应用，它都是一个非常实用的工具。