2023软体机器人结构仿真与优化培训：工业与软体机器人专题

"‘刚柔软机器人结构仿真分析与优化设计’系列专题培训旨在提升参与者对传统工业机器人和并联机器人以及软体机器人的理解和应用能力。该培训分为两个专题，分别针对机器人参数化建模与仿真优化设计和软体机器人结构设计与仿真分析。 专题一主要涵盖了机器人技术的核心领域，包括运动学的基础概念，如几何运动学闭环解解析法建模，以及使用MATLAB进行机器人模型编写和工作空间分析。学员将学习如何通过编程实现机器人结构的优化设计，了解关键的控制策略和运动规划技术，以应用于实际工业生产环境。 专题二则着重于软体机器人，教授软体生物运动模型、软体机械臂的静力学和动力学建模方法，以及实验室中软体结构的制作技巧。课程内容还包括非均匀软体结构的变形建模，鼓励学员与专业教师交流，共同探索软体结构在设计、控制和材料选择上的创新点。此部分的目标是为我国软体机器人技术和产业发展提供源头创新的科学依据。 整个培训采用线上直播形式，每专题持续两天，提供无限次回放视频，确保学员能够反复学习和巩固所学知识。此外，还有案例模型、讲义资料以及一个长期开放的课程微信群，便于实时答疑和交流。通过理论与实践相结合的教学方式，学员不仅能够掌握理论知识，还能学会将这些知识应用到实际的机器人结构优化设计中，解决实际工程中的问题。 参加这个系列培训，无论是对工业机器人工程师，还是对软体机器人领域的研究人员，都将是一个提升技能和拓宽视野的良好机会。"