湖南纳雷科技周坤明:77~79GHz毫米波雷达在ADAS中的关键角色
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更新于2024-07-09
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纳雷科技的周坤明在研发领域取得了一项重要的技术突破,专注于77~79GHz毫米波雷达的应用。毫米波雷达作为自动驾驶辅助系统(ADAS)和高级驾驶辅助系统的重要组成部分,其性能特点显著:
1. **毫米波雷达**:
- 能够精确探测周围200米内的3D地形,并将数据实时传输到车载计算机,提供关键的环境感知能力。
- 功能包括目标位置、速度和角度检测,障碍物高度测量,以及全天候工作,不受光照条件限制。
2. **与视觉传感器对比**:
- 相比于视觉传感器(如单目和双目相机),毫米波雷达在精度和动态范围上表现出色,但分辨率可能稍逊一筹。
- 视觉传感器在车道检测、交通牌识别和SLAM(同时定位与地图重建)方面有优势,而毫米波雷达在复杂天气条件下的稳定性能更佳。
3. **ADAS功能**:
- 不同类型的传感器在ADAS中有各自的专长:激光雷达主要用于长距和中短距探测,而毫米波雷达在盲点检测(BSD)、变道辅助(LCA)、车道保持(LKA)等功能上发挥核心作用。
- 视觉传感器如红外线和超声波雷达在特定场景下也能提供重要支持,例如电子刹车辅助(EBA)、开门辅助(EAF)和行人检测系统(PDS)等。
4. **性能指标**:
- 激光雷达在精度、分辨率、灵敏度和动态范围上处于优势,但成本较高,处理能力和输出接口也相对优越。
- 毫米波雷达在这些方面可能稍逊一筹,但其成本适中,更适合大规模集成在ADAS系统中。
5. **适应性**:
- 激光雷达和毫米波雷达在温度适应性和黑暗适应性上表现良好,但在极端天气和复杂光照条件下可能不如视觉传感器。
6. **硬件成本与处理能力**:
- 硬件成本方面,激光雷达和毫米波雷达高于视觉传感器,但毫米波雷达在处理能力和输出接口上更均衡,适合不同级别的ADAS需求。
总结来说,纳雷科技的周坤明领导的团队通过开发77~79GHz毫米波雷达,实现了ADAS系统中环境感知能力的提升,这种雷达在精度和功能上与视觉传感器互补,满足了自动驾驶和高级驾驶辅助系统对实时、准确环境信息的需求,为提升驾驶安全性和舒适性做出了重要贡献。
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