U-Boot移植指南：从入门到实践详解

U-Boot移植教程是一份详尽的指南，针对嵌入式系统的开发者，主要介绍了如何将U-Boot加载器应用于多种不同的CPU架构，如PowerPC、MIPS、x86、ARM、Nios和XScale等。U-Boot不仅是Linux引导的首选，也支持NetBSD、VxWorks、QNX、RTOS、ArtOS和LynxOS等多种嵌入式操作系统。 教程首先概述了U-Boot的基本概念，它是由德国Dunkel小组开发的，设计目的是为多种嵌入式环境提供高效、灵活的引导程序。它不仅负责引导过程，还提供了丰富的命令行支持，以及对各类设备驱动和文件系统的集成管理，包括Cramfs、Fat、FDOS、JFFS2和registerfs等。 教程详细介绍了U-Boot的源码结构，主要包括以下几个关键部分： 1. **board**：包含与特定开发板相关的配置文件，每个开发板都有对应的子目录，如SDK2410。 2. **common**：存放支持的通用命令，如go命令对应的cmd_boot.c，确保命令行功能的实现。 3. **cpu**：针对不同CPU架构的目录，如arm920t，存储针对特定处理器的定制代码。 4. **disk**：负责磁盘管理和I/O操作，支持各种文件系统类型。 5. **doc**：丰富的文档资料，对于理解和使用U-Boot至关重要。 6. **drivers**：包含了U-Boot支持的各种设备驱动，如网卡、Flash、串口和USB接口等。 7. **fs**：文件系统支持模块，展示了U-Boot对不同文件系统的兼容性。 8. **include**：头文件集中地，包括配置头文件和体系结构相关的汇编文件。 9. **lib_xxxx**：体系结构相关的库文件，如ARM相关库存放在lib_arm中。 10. **net**：网络功能模块，涵盖了如BOOTP、TFTP、RARP和NFS等网络协议的实现。 11. **tools**：U-Boot自带的工具集，如用于数据压缩和校验的工具。 U-Boot的启动过程被划分为两个主要阶段：阶段1（stage1），通常包含CPU体系结构依赖的初始化代码，这些代码通常使用汇编语言编写；阶段2（stage2）则是U-Boot的核心部分，加载并执行阶段1后的代码，继续引导操作系统的加载和初始化。 理解并移植U-Boot需要熟悉各模块的功能，以及针对目标硬件进行相应的配置和定制。这份教程为深入学习和实践U-Boot提供了扎实的基础。