Nios II双核系统构建与通信实践

"该文档详述了如何进行Nios II双核开发，提供了一个简单的功能实现案例，涉及FPGA和Nios II处理器的硬件连接、地址设置以及软件部分的构建和调试方法。" 在Nios II双核开发中，工程师需要理解如何构建和管理两个处理器之间的通信。本示例中，Cpu_0控制一个PIO（Peripheral Input/Output）端口，使其输出高电平。这个高电平信号被Cpu_1的PIO接收，当检测到高电平时，Cpu_1会使得自身的PIO输出pio_cpu_1_out1每隔0.5秒翻转一次，以驱动LED灯变化，从而展示双核间的通信。 硬件连接方面，文档指出两个CPU各有一个定时器，并且都与SDRAM连接，共享指令和数据线。此外，CFI_FLASH_0（并行Flash）通过三态桥与两个CPU交互，JTAG_UART用于调试，而PIO则作为双核间通信的简单手段。值得注意的是，硬件配置文件（sof文件）通常不直接烧录到并行Flash中，而是通过EPCS控制器在Quartus II中预先烧录到EPCS存储器中，确保配置数据在掉电后不会丢失。 在地址设置上，每个CPU的复位地址和异常地址至关重要。Cpu_0的起始偏移地址为0x0，而Cpu_1的起始地址为0x100000，这意味着为Cpu_0分配了1MB的代码空间，而Cpu_1的代码空间则在1MB之后。根据实际的Flash容量，这个地址分配可以调整。 在软件部分，双核开发需要为每个CPU创建单独的工程。调试时，可以使用JTAG接口实现两个工程的联合调试，首先需通过JTAG将sof文件下载到FPGA。在软件烧写环节，要确保重新上电后程序能从Flash正确加载到SDRAM中，并继续运行。 Nios II双核开发涉及到硬件设计、地址映射、软件构建和调试等多个层面，通过合理的配置和设计，可以实现高效的多核系统协同工作。