树莓派入门：点亮LED灯实战教程(上)

本篇文档是树莓派系列教程的一部分，主要讲解如何在树莓派上通过编程点亮一个LED灯。首先，树莓派的魅力在于其GPIO（General Purpose Input/Output，通用输入/输出）功能，允许用户通过编程控制硬件设备，例如LED灯。文章以WaveShare Pioneer600扩展板为例，该扩展板提供了GPIO、I2C、SPI和Serial等多种接口，非常适合初学者学习树莓派编程。 教程分为两部分：通过shell脚本操作GPIO和通过sysfs方式操作GPIO。 1. **shell脚本操作GPIO**： - 学习者首先需要进入GPIO目录，通过`ls`命令检查GPIO相关文件，如`exportgpiochip0unexport`。接着，通过操作将GPIO 26设置为输出模式，通过`echo`命令（类似于C语言的printf）将GPIO 26设置为逻辑高电平（LED点亮），逻辑低电平（LED熄灭）。通过创建名为`led.sh`的shell脚本，编写注销GPIO 26的操作，并设置文件可执行，以便于通过`./led.sh on/off`命令控制LED灯。 2. **sysfs方式操作GPIO**： - Linux系统中的设备管理通常通过设备文件实现。教程指出，可以通过sysfs接口，即Linux内核提供的一种文件系统接口，直接读写设备文件来操作GPIO。这种方法利用了Linux的“一切皆文件”理念，通过打开特定的设备节点（例如`/sys/class/gpio/gpio26`），读写文件来控制GPIO的状态。 总结来说，本文旨在引导读者理解如何利用树莓派的GPIO功能，通过基础的shell脚本和sysfs接口，进行LED灯的控制，这对于学习树莓派编程和理解底层硬件交互至关重要。通过实践这些步骤，不仅可以点亮LED灯，还能加深对Linux操作系统和嵌入式开发的理解。后续章节可能会进一步探讨更多树莓派编程实例，如使用Python或其他编程语言操作GPIO。