哈工大深圳人工智能课程：前四次作业解析

"哈工大深圳的人工智能课程前四次作业的讲解内容主要涉及了用谓词逻辑表示机器人摞积木问题，以及相关的动作定义和条件。" 在人工智能领域，解决实际问题通常需要将问题转化为形式化的语言，以便于计算机理解和处理。在这个问题中，积木摞叠任务被表示为一系列的谓词，这些谓词描述了积木的状态和机械手的动作。首先，定义了以下几个关键谓词： 1. **CLEAR(x)**：表示积木x的上面是空的。 2. **ON(x,y)**：表示积木x在积木y的上面。 3. **ONTABLE(x)**：表示积木x在桌子上。 4. **HOLDING(x)**：表示机械手正抓住积木x。 5. **HANDEMPTY**：表示机械手是空的。 接着，给出了起始状态（S0）和目标状态（Sg），用这些谓词来描述。起始状态是三块积木中的两块在桌上，一块在另一块上，而机械手是空的。目标状态则是所有积木都按特定顺序摞好，机械手再次为空。 作业还要求定义了完成任务所需的动作，包括： 1. **Pickup(x)**：拣起积木x。条件是积木x在桌上，机械手为空且x上面是空的。执行此动作会改变状态，使积木x被机械手抓住，x在桌上和其上面为空的状态消失。 2. **Putdown(x)**：放下手中的积木x。条件是机械手正抓住积木x。执行后，积木x回到桌上，机械手变为空，且x上面为空的状态恢复。 3. **Stack(x,y)**：在积木x上摞上积木y。条件是机械手抓着积木x，y上面是空的。执行后，积木x从机械手移开，y上面不再为空，机械手变为空。 4. **Unstack(x,y)**：将积木x从积木y上拾起。虽然未给出完整条件，但可以推测条件包括机械手为空，积木x在积木y上。 通过这些谓词和动作的定义，学生需要理解如何用逻辑推理和规划算法来解决类似的问题，比如使用搜索算法或状态空间表示来找到从起始状态到目标状态的路径。这个作业旨在培养学生的逻辑思维能力和问题建模能力，是人工智能课程中的常见练习，有助于深入理解人工智能的基础概念和方法。