VxWorks实时操作系统详解与嵌入式开发

"Vxwork嵌入式开发 面向二十一世纪的嵌入式系统设计技术" 在二十一世纪的嵌入式系统设计中，VxWorks是一种广泛使用的实时操作系统（RTOS），尤其在高性能和高可靠性的应用领域。VxWorks由Wind River Systems（现属Intel公司）开发，它以其强大的实时性能、丰富的网络功能和高效的开发工具而闻名。本课程将深入探讨基于VxWorks的嵌入式系统开发技术。 VxWorks提供了一个可裁剪的内核，可以根据不同项目需求进行定制，从而满足各种嵌入式设备的资源限制。它支持多种处理器架构，如ARM、PowerPC、x86等，使其成为从工业控制到航空航天等多个领域的首选RTOS。 课程内容包括： 1. **网络产品实现方法的演进**：从早期基于PC的架构，其中软件负责大部分处理任务，到90年代中期的ASIC+MPU架构，硬件开始承担线速处理，展示了嵌入式系统设计的演变过程。基于PC的架构在接口速率、处理能力和安全性方面存在局限性，而ASIC+MPU架构则能更好地解决这些问题。 2. **实时系统**：VxWorks作为实时操作系统，其关键特性在于能够对时间敏感的任务提供确定性的响应。这对于需要快速响应外部事件的嵌入式系统至关重要，例如在通信网络设备中。 3. **VxWorks介绍**：VxWorks提供了微内核结构，包含任务管理、内存管理、中断处理、文件系统、网络协议栈等核心组件。此外，它的Tornado开发环境为开发者提供了集成的编译、调试和测试工具。 4. **Tornado开发环境**：Tornado是VxWorks的开发工具套件，包括Workbench IDE、编译器、链接器、调试器等，支持源码级调试，使得开发和调试过程更为高效。 5. **板级支持包（BSP）**：VxWorks的BSP包含了针对特定硬件平台的初始化代码和驱动程序，使得系统能够在不同硬件上快速运行起来。 6. **设备驱动**：VxWorks允许开发者编写和集成设备驱动，以驱动硬件接口，如网络接口卡、存储设备等，确保系统与硬件的正确交互。 7. **Cisco7200router**的例子展示了路由器的基本结构，强调了CPU、内存和线路卡在嵌入式系统中的作用，这些系统往往依赖于像VxWorks这样的RTOS来实现高效的数据处理和网络通信。 通过学习VxWorks嵌入式开发，工程师能够掌握如何构建和优化高性能的实时系统，以应对不断增长的嵌入式设备复杂性和网络需求。这门课程不仅涵盖了理论知识，还包括实际操作经验，帮助开发者在VxWorks平台上开发出满足严格实时要求的应用。