Xmega16D：高性能低功耗AVR XMEGA微控制器详细数据手册

Xmega16D是一款高性能、低功耗的Atmel AVR XMEGA系列8/16位微控制器，其设计旨在满足现代工业和嵌入式系统的需求。该器件具有丰富的非易失性存储器选项，包括： 1. **可编程闪存**：内含16KB至128KB的在系统自编程（ISP）闪存，允许用户在运行时更新程序代码，提供了高度灵活性。 2. **启动区**：4KB至8KB的Boot Section用于存放引导程序或初始化代码，确保快速启动和可靠运行。 3. **EEPROM**：1KB至2KB的非易失性电可擦除只读存储器（EEPROM），用于存储固件配置数据或状态信息。 4. **内部RAM**：2KB至8KB的静态随机访问内存（SRAM），为程序执行提供临时数据存储空间。 **外围功能**方面，Xmega16D表现出色，包括： - **事件系统**：四个通道的设计支持事件驱动的系统管理，提高了响应时间和效率。 - **定时计数器**：共有四个16位定时器/计数器，其中三个具有四通道输出比较或输入捕获功能，另一个则提供两个通道，且支持高级波形扩展（AWeX）。 - **通信接口**：配备两组USART（通用异步收发传输器）以及红外线支持，以及两个兼容I2C和SMBus的双向接口，以及两个串行外设接口（SPI）。 - **校验功能**：包含CRC-16（CRC-CCITT）和CRC-32（IEEE 802.3）生成器，确保数据传输的完整性。 - **实时计数器**：一个16位高精度的实时时钟计数器，独立于主时钟，适合时间相关的任务。 - **模拟信号处理**：集成一个12位、200ksps的12通道模拟到数字转换器（ADC），以及两个带窗口比较功能和电流源的模拟比较器。 - **中断系统**：所有通用I/O引脚都支持外部中断，方便处理外部事件。 - **看门狗定时器**：带有独立的超低功耗振荡器，可用于防止系统死锁并提供可靠的重启机制。 - **QTouch**：还集成了QTouch库，这是一种用于触觉传感器的专用技术，可以实现低成本的触摸检测。 Xmega16D微控制器以其强大的性能、多样化的存储选项和丰富的外围功能，适用于需要高可靠性和灵活性的嵌入式系统应用，如工业自动化、物联网设备和仪器仪表等。