ARM嵌入式Linux：设备分类与驱动开发基础

本文档深入探讨了Linux底层知识，特别是针对嵌入式Linux驱动开发的相关内容。首先，它强调了在Linux 2.6.39内核的ARM架构下进行设备驱动的开发，着重介绍了设备分类的四种方法： 1. 基本设备分类：将设备分为字符设备（如UART、PWM）和块设备（如硬盘、内存）两大类，它们分别以"c"和"b"开头。网络设备虽然不在这一分类中，但可以通过内核的网络子系统处理。 2. 混杂设备：作为特殊的设备类型，混杂设备归为一类，它们通常使用固定主设备号10，创建的是字符设备，但功能多样，可以包含多种设备类型。 3. 功能性设备：根据设备的具体功能，如MTD设备（主要用于闪存存储，如NandFlash）或SPI、GPIO、LED等，这些设备通常有自己的通用函数库，支持字符设备、块设备或网络设备的不同实现。 4. 平台设备：这是一种高级设备管理策略，通过统一的数据结构管理和分配，使得设备管理更为灵活，类似于动态内存分配，有助于驱动的组织和维护。 文档还讨论了设备驱动的编译方式，包括编译成模块以便于在研发阶段动态加载（方法一），以及将驱动编译进内核（方法二），后者在驱动稳定后更为常见。对于初学者，理解Linux内核中的基础驱动结构至关重要，如BSP（Board Support Package，板级支持包）在`arch/arm/mach-XXX`和`arch/arm/plat-XXX`下的组织，其中plat-XXX通常包含公共驱动，而mach-XXX则针对特定SoC（System-on-Chip）添加定制驱动。 特别提到了NandFlash和SD卡驱动的位置，NandFlash驱动位于`drivers/mtd/nand`，而SD卡驱动在`drivers/block/`目录下，这些都是开发过程中需要查阅的重要参考。 本文档提供了丰富的Linux底层驱动开发背景知识，对于理解和构建嵌入式Linux系统具有重要的指导价值。学习者可以从设备分类、驱动管理机制和核心驱动代码结构等方面着手，逐步掌握Linux驱动开发的实践技能。