NVIDIA Jetson AGX Xavier 模块技术规格详解
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更新于2024-07-09
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"NVIDIA Jetson AGX Xavier Series 是一款基于 Volta GPU 和 Carmel CPU 架构的高性能系统级模块 (SoM),专为嵌入式计算和人工智能应用设计。该系列包括 JAX 和 JAXi 两个版本,分别配备了 32GB LPDDR4x 内存和 64GB eMMC 存储,以及 ECC 支持的内存选项。此模块集成了 Tensor Cores 用于加速 AI 计算,支持 OpenGL 4.6、OpenGLES 3.2、Vulkan 1.0 和 CUDA 10。Carmel CPU 复杂架构采用 ARMv8.2 64 位异构多处理 (HMP) 设计,具有高速系统一致性互连总线和 4MB 共享 L3 缓存。此外,Jetson AGX Xavier 还包含一个专用的可编程音频处理器,支持多种音频接口和通道,以及工业级音频标准。"
NVIDIA Jetson AGX Xavier 系列是嵌入式计算领域的旗舰产品,其核心在于结合了 Volta GPU 和 Carmel CPU 的强大性能。Volta GPU 是 NVIDIA 针对深度学习和高性能计算优化的一款图形处理器,具备 Tensor Cores 功能,可以高效地执行混合精度计算,这对于训练和推理等 AI 工作负载至关重要。Tensor Cores 能够在硬件级别加速数学运算,特别是矩阵乘法和卷积操作,极大地提升了 AI 模型的训练速度。
此外,Jetson AGX Xavier 还支持一系列图形和计算标准,包括 OpenGL 4.6,这是一种广泛使用的高级图形编程接口;OpenGLES 3.2,适用于移动设备和嵌入式系统的图形库;Vulkan 1.0,是一种低开销、高性能的跨平台图形和计算 API;以及 CUDA 10,这是 NVIDIA 的并行计算平台,允许开发者直接利用 GPU 进行计算密集型任务。
Carmel CPU 复杂架构是基于 ARMv8.2 架构的双核 CPU 集群,通过高性能系统一致性互连实现核心之间的通信。每个核心集群都有 2MB 的 L2 统一缓存,并且整个系统共享 4MB 的 L3 缓存,这种设计提高了数据访问效率和整体系统性能。Carmel CPU 还提供了 L1 缓存,其中包含每个核心的 128KB 指令缓存 (I-cache) 和 64KB 数据缓存 (D-cache)。
在音频处理方面,Jetson AGX Xavier 设计了一个独立的可编程音频处理器,基于 ARM Cortex-A9 核心并带有 NEON 扩展,能有效处理音频相关的任务。它提供多个 I2S 输出接口,支持数字音频流传输,以及 I 和 Q 基带数据通道,适应各种音频应用场景。另外,PDMin/Out 接口确保了与电源管理系统的兼容性,满足了工业级音频设备的需求。
NVIDIA Jetson AGX Xavier 是一款集强大计算能力、高效能 GPU 和优化音频处理于一身的嵌入式平台,适用于自动驾驶、机器人、边缘计算以及各种需要高性能 AI 加速的领域。无论是开发先进的机器学习算法,还是构建复杂的嵌入式系统,Jetson AGX Xavier 都能提供卓越的性能和丰富的功能支持。
2020-11-28 上传
2020-02-04 上传
2020-08-13 上传
2015-01-13 上传
2020-06-02 上传
2019-03-26 上传
2018-04-16 上传
2019-01-29 上传
ysg123
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