三菱伺服电机加减速转矩选择与安全指南

本文档主要讨论了在选择和使用三菱通用AC伺服电机HG-KR系列（如HG-KR23，额定转矩0.64N·m，最大转矩2.2N·m，惯量0.221×10^-4 kg·m^2）时，如何考虑加减速转矩的问题。加减速转矩是电机在启动和停止过程中需要克服的额外力矩，包括负载转矩TL。对于加速阶段，所需转矩TMa等于TL加上电机自身的惯量JM，即TMa = TL + JM。而在减速阶段，所需转矩TMd等于TL减去JM，即TMd = TL - JM。 在实际应用中，必须确保这些转矩不超过伺服电机的最大转矩，以避免电机过载。选择伺服电机时，除了考虑额定转矩和最大转矩，还要确保负载的惯量（JL）与电机惯量（JM）的比例（JR）满足要求，即全部负载惯量＜JR·伺服电机惯量。 此外，文档还强调了安全注意事项，包括防止触电、防火和防止伤害。用户在操作前应阅读并理解所有的安全指南，如在关闭电源并确认无电压后进行接线，确保伺服电机的接地，以及避免对电机和电缆施加额外压力或放置易燃物品。在安装和维护过程中，建议由专业技术人员操作，遵循设备制造商提供的所有警示和强制要求，以确保操作过程中的安全性和电机性能的正常发挥。 本篇文档重点介绍了伺服电机加减速转矩计算、选择原则以及安全操作规范，对于使用此类伺服电机的工程师和操作人员来说，理解和遵守这些规定至关重要。