无感无刷直流电机电调设计深度解析

"无感无刷直流电机之电调设计全攻略" 本文是关于无感无刷直流电机的电调设计的全面指南，涵盖了电机基础知识、电调驱动电路设计和软件设计等多个方面。 首先，文章介绍了无刷直流电机的基础知识。无刷直流电机主要依赖左手定则、右手定则（安培定则一）和右手螺旋定则（安培定则二）进行工作原理的阐述。电机分为内转子和外转子两种类型，分别解析了它们的工作原理。内转子电机通过磁回路分析法和具体电机结构展示其工作方式，而外转子电机则以新西达2212电机为例进行深入讲解。 在电机转矩理论分析部分，讨论了传统无刷电机的绕组结构、转子磁场分布以及转子受力分析。换相与调速是电机运行的关键，文中详述了换相的基本原理，并对新西达2212电机的换相过程进行了实例分析，同时探讨了调速方法。 接着，无感无刷电调的驱动电路设计部分涉及电池电压监测、换相控制、六臂全桥驱动电路、功率场效应管的选择、电流检测电路、反电势过零检测电路以及自制电调线路板的制作流程。这些内容确保了电调能够准确控制电机的运行。 在软件设计部分，详细讲述了电流检测、定时器延时与PWM信号的生成。包括定时器的初始化、溢出中断服务程序、毫秒级和微秒级延时以及PWM信号的产生。此外，还涉及到过零事件检测与电机换相的代码实现，以及启动算法、MOSFET自检和电机音乐播放功能的设计。 通信模块包括PPM解码、TWI总线通信、串口通信，以及指令收入函数SollwertErmittlung。这些通信技术对于实现电调与其他设备的交互至关重要。 这篇全攻略提供了从理论到实践的无感无刷直流电机电调设计全方位指导，适合电子工程师和机器人爱好者参考学习。通过理解并掌握其中的知识，读者将能设计出高效稳定的无感无刷电机控制器。