六足靴气垫车结构参数优化：提升复杂软地环境下的通过能力

本文主要探讨了六足靴式气垫车的结构参数优化，由贺登博、马聪、喻凡和罗哲等人合作完成，他们基于上海交通大学机械与动力工程学院的研究背景。课题组在非路面车辆动力学及其控制领域的重要研究热点——提升软地面恶劣复杂环境下的车辆通过性，提出了创新性的六足靴式气垫车设计。 这种新型概念车的核心是六个气垫靴作为行走机构，它们负责车辆的纵向移动，而垂直运动则是通过充气和放气来实现。为了确保车辆能够在复杂地形下高效运行，研究者首先详细阐述了车辆的结构和工作原理，明确了它所应具备的关键约束条件，如稳定性、力量传输和平衡性等。这些约束条件被转化为数学模型，利用Matlab软件进行多约束优化设计，目的是找到最佳的结构参数组合，包括气垫靴尺寸、气囊压力分布、关节连接设计等因素，以最大程度地提高车辆的通过性和操控性能。 文章的关键词涵盖了软地面车辆、气垫靴、结构设计以及多约束优化等核心概念。在技术文献分类上，本文归属于U273类别，表明其专注于车辆动力学和控制技术。作者贺登博为硕士研究生，专注于车辆系统动力学及其控制，而罗哲教授则是该领域的资深专家，他们的研究成果对于推动软地面恶劣环境下的车辆技术进步具有重要意义。 通过这篇首发论文，不仅展示了课题组在六足靴式气垫车设计上的创新思维，也为后续的软体地面车辆研发提供了理论支持和实践指导，对于提升此类车辆在极端条件下作业能力具有重大价值。