CarSim-Simulink联合仿真：轮毂电动机电动汽车建模研究

"该文主要探讨了如何使用CarSim和Simulink进行轮毂电动机电动汽车的建模与仿真。文章指出，虽然大多数电动汽车仿真模型是基于MATLAB/Simulink构建的，但较少涉及使用CarSim和Simulink的联合仿真方法。通过CarSim建立了与实车匹配的电动汽车模型，并在Simulink中构建了轮毂电动机的动力学模型。接着，文章介绍了如何定义整车与电动机驱动系统的接口，以创建CarSim-Simulink联合仿真平台，并进行了仿真验证，结果显示模型精度高，能有效模拟实际样车的动态性能。此研究为后续的控制算法研究和验证提供了基础。" 基于CarSim和Simulink的轮毂电动机电动汽车建模与仿真是一种结合两种专业软件的方法，旨在提高模型的准确性和实用性。CarSim是一款专门用于车辆动力学分析的软件，它考虑了多自由度的车辆运动，具有高仿真精度，但在轮毂电动机电动汽车的建模方面尚缺乏针对性。而Simulink则是MATLAB环境下的仿真工具，适用于构建复杂系统模型，尤其是动力系统。 在轮毂电动机电动汽车的建模过程中，首先，利用CarSim软件建立与实际电动汽车相匹配的整车模型，这通常涉及到对现有实车平台的结构和特性参数的深入理解。CarSim中的燃油汽车模型被修改以适应电动机驱动的特性。接着，作者在Simulink环境中构建轮毂电动机的动力学模型，这包括电动机的扭矩输出、速度控制以及能量转换等关键环节。 为了将这两个模型结合，文章中提到了定义整车与电动机驱动系统的接口，这是联合仿真平台的关键步骤。通过定义接口，可以确保CarSim的车辆模型与Simulink中的电动机模型能够正确通信，从而实现整体系统的协同仿真。 仿真验证阶段，作者对建立的联合仿真平台进行了测试，结果显示模型具有较高的精度，能够有效地模拟实车的动态性能响应。这意味着该模型可以用于研究电动汽车的动力性、操控性和安全性，为开发更高效的控制算法提供了一个可靠的测试平台。 这项工作填补了CarSim在轮毂电动机电动汽车建模方面的空白，通过与Simulink的集成，提供了一种新的、精确的仿真方法，有助于推动电动汽车技术的进一步发展。这种方法不仅降低了实际试验的成本，也提高了研究效率，为未来的电动汽车研究提供了有力的工具和支持。