飞思卡尔智能车开发入门：CodeWarrior教程详解

本教程详细介绍了如何使用飞思卡尔（Freescale）的智能车开发平台，并特别针对CodeWarrior for HCS12编程工具进行教学。飞思卡尔HCS12系列单片机因其广泛应用于嵌入式系统而备受青睐，而CodeWarrior作为官方推荐的开发工具，提供了全面的支持。 首先，课程由北京联合大学实训基地的潘峰老师授课，旨在帮助学生学习和掌握在CodeWarrior环境下进行智能车开发的基础知识。课程内容分为几个关键步骤： 1. 软件启动与工程创建：学生需要双击打开CodeWarrior图标，进入主界面后，按照指导新建工程。这个过程涉及选择合适的单片机型号和连接类型，以及定制工程的基本设置，如名称和保存路径。 2. 语言选择与工程配置：默认使用C语言进行编程，但学生可以根据项目需求选择其他编程语言。设置完成后，可以进一步细化配置，如设置调试选项。 3. 编写与设置main.c文件：学生被引导编写基础代码，包括必要的头文件引用，如`<hidef.h>`和自定义的`derivative.h`文件，这两个文件分别包含了通用宏定义和特定于衍生项目的定义。 4. 代码下载与调试：完成代码编写后，学生将学习如何通过CodeWarrior的下载器功能将程序下载到单片机进行运行，并初步了解调试方法，这对于确保程序的正确性和性能至关重要。 整个教程以实践操作为主，不仅传授理论知识，还注重培养学生的动手能力和问题解决能力。通过这个教程，学生将能够熟练地使用飞思卡尔智能车平台进行嵌入式系统开发，为今后在该领域深入学习和工作打下坚实基础。如果你对智能车开发或者嵌入式编程感兴趣，这是一份不容错过的宝贵资源。