浙江大学绝影MINI四足机器人：教育科研全能平台

浙江大学的绝影四足机器人是一款专为教育科研设计的智能平台，名为绝影MINI。这款机器人以其独特的四足结构和强大的核心能力，在机器人领域展现出显著的优势。 首先，绝影MINI具备多模式运动能力，包括行走、小跑、溜步、跳跃、奔跑等多种步态，以及匍匐、抬头、舞蹈等高级动作，表现出高度的灵活性和动态性能。它能够在复杂多变的环境中自如应对，如草地、石子路面、坡面和障碍路面，展现出出色的适应性和环境适应性。其抗外力扰动的能力也值得一提，即使受到侧面或正面冲击，也能自我恢复并重新站起来，展现了强大的稳定性和自我修复机制。 在硬件配置上，绝影MINI拥有高性能的运动和感知控制器，采用Intel处理器（4G内存和64G固态硬盘）或NVIDIA TX2芯片（适用于智能AI算法），配备IMU传感器以读取3轴角度、角速度和加速度，同时提供了选配的16线激光雷达和2个Intel RealSense D435深度相机，确保了精确的运动控制和感知能力。机器人的尺寸为0.7m*0.4m*0.5m，重量约为22kg，其结构由大功率电机、精密减速机构和绝对式编码器构成，确保了高效的动力传输和精确的关节控制。 绝影MINI还提供运动控制和智能感知的开发接口，为用户提供了丰富的开发例程，便于进行科研教学和竞赛中的创新应用。操作面板和外观设计简洁易用，适合在各类场合使用，如机器人学科实践教学、机器人竞赛、科研项目研究和实验室平台建设。然而，为了确保安全，该机器人不适用于极端环境，如高温、辐射、强电磁干扰、水下、沙尘暴和高风险的人身接触区域。 绝影MINI的核心优势在于其综合的运动能力和广泛的应用场景，它不仅是一个高度灵活且适应性强的四足机器人，更是一个推动教育科研和技术发展的重要工具。通过开放的控制协议，它为学生和研究人员提供了探索机器人技术的坚实平台，有助于培养下一代的创新思维和技术人才。