FREESCALE智能车：入弯减速的硬软件设计策略

本篇文档详细介绍了FREESCALE智能车的硬软件设计，着重讨论了在智能车操作中的关键环节，包括外观设计、硬件配置以及软件策略。首先，智能车的外观包含了路径检测装置，通常使用红外传感器（红外对管）或者一个CMOS摄像头来识别行驶路径，包括直道、转弯和交叉点。前轮负责转向，配备舵机，接受PWM信号控制，而后轮则通过直流电机提供动力。舵机如TricoreGM1510，体积小巧但动作精确，有明确的参数规格。 硬件方面，智能车装备了直流电机，工作电压为7.2V，能在10-30摄氏度的范围内稳定运行，无负荷时转速可达12000rpm。镍镉电池是供电来源，标称电压为7.2V，但需正确充电和合理放电，以延长电池寿命。电池管理至关重要，避免过充和过量放电。 软件设计层面，主要关注的是入弯减速策略，因为相较于直线行驶，转弯时的速度控制更为关键，目的是防止因速度过快而导致车辆冲出跑道。高级技巧部分探讨了车体改装的可能性，例如改进轮胎材质，增加缓冲海绵，以提高行驶稳定性。 最后，文档还提到了一些待实现的技术，暗示了FREESCALE智能车还有进一步的优化空间和发展方向。通过全面理解并掌握这些设计要点，开发者和爱好者可以更好地构建和操控自己的智能车，提升其性能和安全性。整个设计过程强调了硬件与软件的协同作用，以及在实际应用中对细节的精细把控。