MPU-9250磁力计参数详解：测量范围+ADC精度

本文档详细介绍了MPU-9250这款多传感器系统集成模块的磁力计参数。该模块集成了陀螺仪、加速度计和电子罗盘功能，是许多物联网(IoT)设备和移动设备中的常用组件。在3.3章节中，磁力计的特性如下： 1. 测量范围：MPU-9250的磁力计能够测量的磁场强度范围为±4800微特斯拉(uT)，这对于定位和环境监测非常有用。 2. ADC字长：该模块采用14位模数转换器(ADC)，提供了高精度的数据转换，能够实现对磁场变化的精细捕捉。 3. 灵敏度值：磁力计的灵敏度为0.6 uT/LSB，LSB代表最小可分辨单位，这表示每改变一个LSB，磁场读数就变动0.6 uT，这对于解析磁场细微变化非常重要。 4. 零点输出：磁力计的初始偏差在±500 LSB范围内，即开机时磁力计读数可能与实际磁场存在一定的误差，需要进行校准。 这些参数对于评估磁力计性能、确定系统设计的范围限制以及优化传感器的使用至关重要。在实际应用中，了解并调整这些参数可以帮助开发者更准确地利用MPU-9250进行磁场方向和强度的测量，例如在导航、室内定位、工业自动化或者游戏控制等领域。同时，文档还提供了电路配置、接口通信、自检模式等使用指南，确保了用户能够充分利用这款传感器的全部功能。