SINUMERIK802Dsl PLC子程序库：润滑与霍尔元件刀架控制

"SINUMERIK802Dsl PLC子程序库说明" 这篇文档是关于SINUMERIK 802Dsl机床控制系统中PLC子程序库的详细说明，版本为V02.00.00。这份技术手册主要涵盖的内容包括子程序库的构成、符号命名规则、子程序的功能描述以及一些具体的应用实例。 在润滑控制方面，系统设计了一个基于FreeRTOS和LwIP的SNTP（Simple Network Time Protocol）机制。L_cmd M152.0是润滑命令，而L_interval和L_time则分别用作设定润滑间隔计时器（单位为分钟）和每次润滑的时间计时器（单位为0.01秒，最大值为327,67秒，大约5分钟）。PLC中的机床参数MD 14510 [24]和MD 14510 [25]分别用来存储润滑间隔和每次润滑的持续时间。润滑过程依据这些参数周期性执行，确保设备得到适当的维护。 子程序45 - LUBRICATE专门负责润滑控制，它按照设定的间隔和时间进行润滑操作。在自动和MDA模式下，润滑会在程序运行期间自动执行，而在手动模式下，可以通过机床面板上的MCP（Machine Control Panel）进行操作。此外，系统还会在急停、刀架电机过载或程序测试等特定情况下禁用润滑，以确保设备安全。 子程序46 - TURRET1涉及霍尔元件刀架控制，用于控制刀位传感器的刀架。刀架在正转找到目标刀具后反转锁紧，反转时间受到限制，防止电机受损。在自动和手动模式下，换刀操作有不同的触发方式，且在换刀过程中，NC接口会发送“读入禁止”和“进给保持”信号，阻止加工程序在换刀未完成时继续运行。 子程序库还包括其他功能，如PLC初始化（子程序32）、急停处理（子程序33）、MCP信号传递（子程序34）、主轴和进给轴控制（子程序40）等，这些都构成了SINUMERIK 802Dsl的PLC控制系统核心。 该手册提供了对每个子程序的详细描述，有助于开发者和维护人员理解并定制系统的功能，以满足不同机床的控制需求。