AutoQuadM4飞控配置指南：遥控器通道与USB连接

"遥控器摇杆通道分配及AutoQuadM4硬件介绍" 本文主要讨论了遥控器摇杆通道的分配以及AutoQuad无人机控制系统的基础知识，包括其硬件组件和与地面站的连接方式。 在遥控器通道分配方面，AutoQuad需要至少6个可用通道，其中4个摇杆通道分别对应Throttle（油门）、Roll（滚转）、Pitch（俯仰）和Yaw（偏航），2个3段开关用于飞行模式控制和Home设置。每个通道的数值范围应如下： - Throttle: 0 — 1400 - Roll, Pitch, Yaw: -700 — 700 - Aux1, Aux2: -650 — 650 如果发现通道值范围不正确，需要调整遥控器的Endpoint设置。额外的3端开关可以分配给Head-Free控制。 关于AutoQuadM4硬件，它是基于STM32F405的微控制器，具有168MHz的主频。关键传感器包括MPU6000（加速度计和陀螺仪）、HMC5983磁力计、MS5611气压计，支持SPI接口。硬件还包括板载CAN收发器、TF卡插槽、MICROUSB接口、2路基于MavLink协议的TELEM接口、GPS接口、8路PWM接口、2路RC输入（PPM或SBUS）、电池电压检测接口和3个状态指示灯。 在飞控与地面站的连接上，AutoQuadM4提供了USB接口，它作为虚拟串口使用MAVLink协议，便于连接至地面站。用户需通过USB线连接飞控与电脑，待电源灯亮起且ready灯闪烁后，可在设备管理器中查看识别出的串口，并安装相应驱动。使用地面站软件QGroundControl，选择正确的串口和波特率，即可连接飞控。连接成功后，通过旋转飞控，Primary Flight Display窗口将显示相应变化。 总结来说，本资源涵盖了遥控器控制逻辑、AutoQuad系统的硬件配置以及如何通过地面站与飞控建立通信的基础知识，对理解AutoQuad的运行机制和操控方式具有指导意义。