汇川MD800系列多机传动变频器通讯配置指南

"汇川MD800系列多机传动变频器通讯手册-中文版" 汇川MD800系列多机传动变频器是一款专为小功率传统OEM行业多点传动应用设计的标准型产品，适用于印刷包装、木工机床、食品饮料、物流仓储、纺织印染和风机水泵等多个行业。此系列变频器提供了丰富的通讯功能，包括Modbus通信和CANopen&CANlink通信，便于在复杂自动化系统中进行集成和控制。 1. 参数通信地址 - 参数简介: 变频器的参数是控制和配置其行为的关键，包括基本设定、功能设定和高级设定等。 - 参数通讯地址: 每个参数都有特定的通讯地址，用于通过通讯协议读取或写入。 - Modbus专用参数通信地址: Modbus协议中有一系列专门的地址用于访问特定的变频器参数。 - 站号分配: 变频器在通讯网络中通过站号进行区分，正确设置站号是实现通讯的基础。 2. Modbus通信 - 通信简介: Modbus是一种广泛应用的串行通信协议，允许设备之间交换信息。 - 组网及接口: 变频器通过RS-485接口支持Modbus RTU通信，可连接多个设备形成网络。 - 通讯传输方式: Modbus通常采用半双工模式，数据以帧的形式发送和接收。 - 通讯数据帧结构: 包括起始位、数据位、奇偶校验位和停止位。 - 相关参数: 配置参数包括波特率、数据位、停止位和校验类型。 - 通信配置: 提供了与H5U和AM600变频器的485通信配置实例，展示如何进行正确的网络配置。 3. CANopen&CANlink通信 - 协议说明: CANopen是基于CAN总线的高层通信协议，CANlink是汇川特有的协议，两者都适用于实时性强的工业环境。 - 组网及接口: 变频器通过CAN接口支持CANopen和CANlink通信，支持多种设备间的高效通讯。 - 相关参数: 配置参数包括设备ID、网络配置等。 - 应用: 通信数据帧结构、SDO（服务数据对象）和PDO（过程数据对象）操作示例展示了如何在实际应用中使用这些协议。 - 通信配置: 提供了与H5U的CANlink通信配置实例，帮助用户理解配置过程。 该手册详细介绍了MD800系列变频器的通讯特性、配置方法和故障处理，对于系统设计者和维护人员来说是一份宝贵的参考资料。用户可以通过汇川技术官网获取最新的电子版PDF文件，以便于查阅和下载。